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Câmera egocêntrica estéreo com obturador global, IMU de 6 eixos sincronizada, sincronização de hardware GPIO para IA incorporada e coleta de dados de robôs VIO SLAM.
1. Visão geral do produto
Nossa câmera ego estéreo com obturador global é um módulo estéreo profissional de visão-inercial construído com dois sensores coloridos de 2MP com obturador global, que produz quadros estéreo de alta definição de 3840×1080 a 30fps. Equipada com uma lente grande angular de 125° com baixa distorção e HDR de 91,56dB de ampla faixa dinâmica, ela oferece imagens estáveis sob condições extremas de contraste de luz. Esta câmera USB 2.0 plug-and-play é totalmente compatível com sistemas Windows e Linux, sendo ideal para IA incorporada, testes de algoritmos VIO/SLAM para robôs humanoides, coleta de dados em primeira pessoa e reconstrução 3D. Diferentemente dos módulos de lente dupla comuns para reconhecimento biométrico, nossa câmera ego integra uma IMU de 6 eixos com sincronização de hardware em microssegundos por GPIO para solucionar problemas de assincronia temporal e distorção de imagem em gel em pesquisas de aprendizado de robôs.
2. Principais especificações técnicas e vantagens
Sensores duplos de obturador global de 2 MP em cores Resolução de 3840×1080 a 30fps, elimina completamente a distorção gelatinosa durante movimentos dinâmicos rápidos, perfeita para capturar dados de movimento de robôs em alta velocidade.HDR de 91,56 dB e lente fixa M12 de baixa distorção de 125° Exposição equilibrada sob forte luz de fundo ou em ambientes pouco iluminados; distorção geométrica mínima para garantir o cálculo preciso da profundidade estéreo.IMU de 6 eixos integrada com sincronização de gatilho por hardware GPIO O alinhamento temporal ultrapreciso (<10μs) entre imagens estéreo e dados inerciais previne eficazmente a deriva de posicionamento a longo prazo para o desenvolvimento de VINS-Fusion, OpenVINS e SLAM.SDK multiplataforma completo e múltiplos formatos de saída de dados SDK oficial gratuito com códigos de demonstração em Python e C++. O armazenamento local em cartão TF suporta vídeos MP4 e registros CSV da IMU; conjuntos de dados ROSbag e MCAP sincronizados podem ser exportados para o computador host para treinamento de aprendizado por imitação do robô. Todas as câmeras são pré-calibradas de fábrica com parâmetros intrínsecos, extrínsecos e de transformação câmera-IMU.Compatibilidade Plug-and-Play com USB 2.0 Estrutura de PCB compacta, fácil implantação, suporte nativo para Windows e Linux sem instalação complicada de drivers.Apoiar Comércio, AtacadoCertificações de fábrica ISO9001/ISO14001Equipe de Controle de Qualidade 50 membros, inspeção de 100% antes do envio.Tempo personalizado 7 diasTempo de amostra 3 dias
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