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Telecamera stereo con otturatore globale, IMU a 6 assi sincronizzata, sincronizzazione hardware GPIO per intelligenza artificiale incarnata, raccolta di dati del robot VIO SLAM
1. Panoramica del prodotto
La nostra Stereo Global Shutter Ego Camera è un modulo stereo professionale con visione inerziale, dotato di due sensori a colori global shutter da 2 MP, che produce immagini stereo ad alta definizione con risoluzione 3840×1080 a 30 fps. Equipaggiata con un obiettivo grandangolare a bassa distorsione da 125° e un'ampia gamma dinamica HDR di 91,56 dB, offre immagini stabili anche in condizioni di forte contrasto luminoso. Questa telecamera plug-and-play USB 2.0 è completamente compatibile con i sistemi Windows e Linux ed è progettata specificamente per l'intelligenza artificiale incarnata, il test di algoritmi VIO/SLAM per robot umanoidi, la raccolta di dati in prima persona e la ricostruzione 3D. A differenza dei comuni moduli a doppia lente per il riconoscimento biometrico, la nostra ego camera integra un'IMU a 6 assi con sincronizzazione hardware GPIO in microsecondi per risolvere i problemi di asincronia temporale e distorsione a gelatina nella ricerca sull'apprendimento robotico.
2. Specifiche tecniche principali e vantaggi
Doppio sensore a colori da 2 MP con otturatore globale Risoluzione 3840×1080 a 30 fps, elimina completamente la distorsione a gelatina durante i movimenti dinamici veloci, ideale per acquisire dati di movimento di robot ad alta velocità.91,56 dB HDR e obiettivo fisso M12 a bassa distorsione da 125° Esposizione bilanciata in condizioni di forte controluce o in ambienti poco illuminati; distorsione geometrica minima per garantire un calcolo accurato della profondità stereoscopica.IMU a 6 assi integrata con sincronizzazione del trigger hardware GPIO L'allineamento temporale ultra-preciso (<10μs) tra immagini stereo e dati inerziali previene efficacemente la deriva di posizionamento a lungo termine per lo sviluppo di VINS-Fusion, OpenVINS e SLAM.SDK multipiattaforma completo e molteplici formati di output dei dati. SDK ufficiale gratuito con codici demo in Python e C++. La memoria locale su scheda TF supporta video MP4 e log CSV dell'IMU; i dataset ROSbag e MCAP sincronizzati possono essere esportati sul PC host per l'addestramento all'imitazione del robot. Tutte le telecamere sono pre-calibrate in fabbrica con parametri intrinseci, estrinseci e di trasformazione telecamera-IMU.Compatibilità Plug-and-Play USB 2.0 Struttura PCB compatta, facile installazione, supporto nativo per Windows e Linux senza complicate installazioni di driver.Supporto Commercio all'ingrossoCertificazioni di fabbrica ISO9001/ISO14001Team di controllo qualità 50 membri, controllo qualità al 100% prima della spedizione.Tempo personalizzato 7 giornitempo di campionamento 3 giorni
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