-
كاميرا ستيريو عالمية الغالق مزودة بوحدة قياس بالقصور الذاتي متزامنة سداسية المحاور، ومزامنة أجهزة GPIO للذكاء الاصطناعي المجسد، وجمع بيانات روبوت VIO SLAM
1. نظرة عامة على المنتج
كاميرا Ego ذات الغالق العالمي المجسمة هي وحدة ستيريو احترافية للرؤية والقصور الذاتي، مزودة بمستشعرين ملونين بدقة 2 ميجابكسل بتقنية الغالق العالمي، وتُخرج صورًا ستيريو عالية الوضوح بدقة 3840×1080 بمعدل 30 إطارًا في الثانية. بفضل عدستها الواسعة بزاوية 125 درجة ذات التشوه المنخفض ونطاقها الديناميكي الواسع HDR البالغ 91.56 ديسيبل، توفر هذه الكاميرا صورًا ثابتة حتى في ظروف الإضاءة المتباينة للغاية. تعمل هذه الكاميرا بتقنية USB 2.0، وهي سهلة التركيب والتشغيل، ومتوافقة تمامًا مع أنظمة Windows وLinux، ومصممة خصيصًا لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المدمج، واختبار خوارزميات VIO/SLAM للروبوتات الشبيهة بالبشر، وجمع بيانات منظور الشخص الأول، وإعادة بناء ثلاثية الأبعاد. وعلى عكس وحدات العدسات المزدوجة التقليدية المستخدمة في التعرف البيومتري، تدمج كاميرا Ego الخاصة بنا وحدة قياس بالقصور الذاتي سداسية المحاور مع مزامنة أجهزة GPIO دقيقة للغاية لحل مشكلات عدم تزامن الوقت وتشوه الصورة في أبحاث تعلم الروبوتات.
2. المواصفات الفنية الأساسية والمزايا
مستشعرات غالق عالمية ملونة مزدوجة بدقة 2 ميجابكسل دقة 3840×1080@30fps، تقضي تمامًا على تشوه الهلام أثناء الحركة الديناميكية السريعة، وهي مثالية لالتقاط بيانات حركة الروبوت عالية السرعة.91.56 ديسيبل HDR وعدسة M12 ثابتة منخفضة التشوه بزاوية 125 درجة تعريض متوازن تحت إضاءة خلفية قوية أو بيئة خافتة؛ تشويه هندسي ضئيل لضمان حساب دقيق لعمق الاستريو.وحدة قياس القصور الذاتي المدمجة سداسية المحاور مع مزامنة تشغيل الأجهزة GPIO محاذاة زمنية فائقة الدقة <10 ميكروثانية بين الصور المجسمة وبيانات القصور الذاتي، تمنع بشكل فعال الانحراف طويل المدى في تحديد المواقع لتطوير VINS-Fusion و OpenVINS و SLAM.مجموعة تطوير برمجيات كاملة متعددة المنصات وتنسيقات متعددة لإخراج البيانات حزمة تطوير برمجية رسمية مجانية مع أكواد تجريبية بلغة بايثون وسي++. يدعم التخزين المحلي على بطاقة TF مقاطع فيديو MP4 وسجلات CSV لوحدة قياس القصور الذاتي (IMU)؛ ويمكن تصدير مجموعات بيانات ROSbag وMCAP المتزامنة إلى جهاز الكمبيوتر المضيف لتدريب الروبوت على التعلم بالمحاكاة. جميع الكاميرات مُعايرة مسبقًا من المصنع بمعلمات داخلية وخارجية ومعلمات تحويل الكاميرا إلى وحدة قياس القصور الذاتي.توافق USB 2.0 مع خاصية التوصيل والتشغيل هيكل لوحة الدوائر المطبوعة صغير الحجم، سهولة النشر، دعم أصلي لأنظمة ويندوز ولينكس دون الحاجة إلى تثبيت برامج تشغيل معقدة.يدعم التجارة، البيع بالجملةشهادات المصنع ISO9001/ISO14001فريق مراقبة الجودة ٥٠ عضواً، فحص ١٠٠٪ قبل الشحنوقت مخصص 7 أياموقت أخذ العينات 3 أيام
