-
Синхрондалған 6 осьті IMU, GPIO аппараттық синхрондауымен стерео жаһандық жапқышы бар эго камерасы, имбодированный жасанды интеллект үшін, VIO SLAM робот деректер жиынтығы
1. Өнімге шолу
Біздің стерео ғаламдық жапқыш эго камерамыз - 3840 × 1080@30 кадр/с жоғары ажыратымдылықтағы стерео кадрлар шығаратын қос 2MP түсті ғаламдық жапқыш сенсорларымен жасалған кәсіби көру-инерциялық стерео модуль. 125° төмен бұрмаланатын кең линзамен және 91,56 дБ HDR кең динамикалық диапазонмен жабдықталған, ол өте жарық контрастында тұрақты бейнелеуді қамтамасыз етеді. Бұл USB2.0 қосу және ойнату камерасы Windows және Linux жүйелерімен толық үйлесімді, жасанды интеллект, гуманоидты робот VIO/SLAM алгоритмін сынау, бірінші жақтан деректер жиынтығын жинау және 3D реконструкциялау үшін арнайы жасалған. Биометриялық тануға арналған кәдімгі қос линзалы модульдерден айырмашылығы, біздің эго камерамыз роботтарды оқыту зерттеулері үшін уақыт асинхронды және желе бұрмалануының ауырсыну нүктелерін шешу үшін 6 осьті IMU мен GPIO микросекундтық аппараттық синхрондауды біріктіреді.
2. Негізгі техникалық сипаттамалары және артықшылықтары
Қос 2MP түрлі-түсті жаһандық ысырма сенсорлары 3840 × 1080@30 кадр/сек ажыратымдылығы, жылдам динамикалық қозғалыс кезінде желе бұрмалануын толығымен жояды, жоғары жылдамдықты робот қозғалысы деректерін түсіруге өте ыңғайлы.91,56 дБ HDR және 125° төмен бұрмалануы бар бекітілген M12 объективі Күшті артқы жарық немесе күңгірт ортада теңдестірілген экспозиция; стерео тереңдігін дәл есептеуді қамтамасыз ету үшін геометриялық бұрмалануды минималды деңгейде ұстау.GPIO аппараттық триггер синхрондауы бар кіріктірілген 6 осьті IMU Стерео кескіндер мен инерциялық деректер арасындағы өте дәл <10μs уақыттық туралау VINS-Fusion, OpenVINS және SLAM әзірлеулері үшін ұзақ мерзімді позициялау дрейфін тиімді түрде болдырмайды.Толық кросс-платформалық SDK және бірнеше деректерді шығару форматтары Python және C++ демо кодтары бар тегін ресми SDK. Жергілікті TF картасының сақтау орны MP4 бейнелерін + IMU CSV журналдарын қолдайды; синхрондалған ROSbag және MCAP деректер жиынтықтарын роботты имитациялауды оқыту үшін хост компьютеріне экспорттауға болады. Барлық камералар зауытта ішкі, сыртқы және камера-IMU түрлендіру параметрлерімен алдын ала калибрленген.USB 2.0 қосу және ойнату үйлесімділігі Шағын PCB құрылымы, оңай орналастыру, күрделі драйверлерді орнатусыз Windows және Linux үшін жергілікті қолдау.Қолдау Сауда, көтерме саудаЗауыт сертификаттары ISO9001/ISO14001QC командасы 50 мүше, жөнелту алдында 100% тексеруТеңшелген уақыт 7 күнҮлгілер уақыты 3 күн
Сәлеметсіз бе, біздің өнімдерімізбен танысуға қош келдіңіз!
