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Caméra stéréo à obturateur global Ego avec centrale inertielle 6 axes synchronisée, synchronisation matérielle GPIO pour l'IA incarnée, collection de données du robot SLAM VIO
1. Présentation du produit
Notre caméra stéréo à obturateur global est un module stéréo vision-inertiel professionnel doté de deux capteurs couleur 2 MP à obturateur global, produisant des images stéréo haute définition 3840 × 1080 à 30 images/seconde. Équipée d'un objectif grand angle 125° à faible distorsion et d'une plage dynamique étendue HDR de 91,56 dB, elle offre une imagerie stable même en cas de contraste lumineux extrême. Cette caméra USB 2.0 plug-and-play est entièrement compatible avec les systèmes Windows et Linux et est spécialement conçue pour l'IA embarquée, les tests d'algorithmes VIO/SLAM pour robots humanoïdes, la collecte de données de première personne et la reconstruction 3D. Contrairement aux modules à double objectif classiques pour la reconnaissance biométrique, notre caméra intègre une centrale inertielle 6 axes avec synchronisation matérielle GPIO à la microseconde afin de résoudre les problèmes d'asynchronisme temporel et de distorsion liés à l'effet de gelée rencontrés dans la recherche sur l'apprentissage robotique.
2. Spécifications techniques principales et avantages
Deux capteurs couleur 2MP à obturateur global Résolution 3840×1080 à 30 images/seconde, élimine complètement la distorsion en forme de gelée lors de mouvements dynamiques rapides, idéale pour la capture de données de mouvement de robots à grande vitesse.Objectif M12 fixe à faible distorsion et HDR 91,56 dB Exposition équilibrée en contre-jour ou en environnement sombre ; distorsion géométrique minimale pour garantir un calcul précis de la profondeur stéréo.Centrale inertielle 6 axes intégrée avec synchronisation matérielle GPIO Un alignement temporel ultra-précis <10μs entre les images stéréo et les données inertielles empêche efficacement la dérive de positionnement à long terme pour le développement de VINS-Fusion, OpenVINS et SLAM.Kit de développement logiciel (SDK) multiplateforme complet et formats de sortie de données multiples Kit de développement logiciel (SDK) officiel gratuit avec exemples de code en Python et C++. Le stockage local sur carte TF prend en charge les vidéos MP4 et les journaux CSV de l'IMU ; les jeux de données ROSbag et MCAP synchronisés peuvent être exportés vers l'ordinateur hôte pour l'apprentissage par imitation du robot. Toutes les caméras sont pré-calibrées en usine avec les paramètres intrinsèques, extrinsèques et de transformation caméra-IMU.Compatibilité USB 2.0 Plug-and-Play Structure de circuit imprimé compacte, déploiement facile, prise en charge native de Windows et Linux sans installation de pilote complexe.Soutien Commerce, vente en grosCertifications d'usine ISO9001/ISO14001Équipe de contrôle qualité 50 membres, contrôle à 100 % avant expéditionHeure personnalisée 7 joursTemps d'échantillonnage 3 jours
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