-
Stereo Global Shutter Ego-kamera med synkronisert 6-akset IMU, GPIO-maskinvaresynkronisering for innebygd AI, VIO SLAM-robotdatasettsamling
1. Produktoversikt
Vårt Stereo Global Shutter Ego-kamera er en profesjonell visjons-treghetsstereomodul bygget med doble 2MP fargesensorer for global lukker, som gir ut 3840×1080@30fps HD-stereobilder. Utstyrt med et 125° vidvinkelobjektiv med lav forvrengning og et bredt dynamisk område på 91,56 dB HDR, leverer det stabile bilder under ekstreme lyskontraster. Dette USB 2.0 plug-and-play-kameraet er fullt kompatibelt med Windows- og Linux-systemer, skreddersydd for kroppsliggjort AI, testing av humanoide roboter med VIO/SLAM-algoritmer, innsamling av førstepersonsdatasett og 3D-rekonstruksjon. I motsetning til vanlige doble linsemoduler for biometrisk gjenkjenning, integrerer vårt ego-kamera en 6-akset IMU med GPIO-mikrosekund-maskinvaresynkronisering for å løse smertepunkter knyttet til tidsasynkron og geléforvrengning for robotlæringsforskning.
2. Kjernetekniske spesifikasjoner og fordeler
Doble 2MP fargesensorer for global lukker 3840×1080@30fps oppløsning eliminerer fullstendig jelly distortion under rask dynamisk bevegelse, perfekt for å fange opp robotbevegelsesdata med høy hastighet.91,56 dB HDR og 125° lavforvrengningsfast M12-objektiv Balansert eksponering under sterkt motlys eller svake omgivelser; minimal geometrisk forvrengning for å sikre nøyaktig stereodybdeberegning.Innebygd 6-akset IMU med GPIO-maskinvareutløsersynkronisering Ultrapresis <10 μs tidsjustering mellom stereobilder og treghetsdata forhindrer effektivt langvarig posisjoneringsdrift for VINS-Fusion-, OpenVINS- og SLAM-utvikling.Komplett SDK for flere plattformer og flere datautdataformater Gratis offisiell SDK med Python- og C++-demokoder. Lokal TF-kortlagring støtter MP4-videoer + IMU CSV-logger; synkroniserte ROSbag- og MCAP-datasett kan eksporteres til verts-PC for opplæring i robotimitasjon. Alle kameraer er forhåndskalibrert fra fabrikk med intrinsiske, ekstrinsiske og kamera-IMU-transformasjonsparametere.USB 2.0 Plug-and-Play-kompatibilitet Kompakt PCB-struktur, enkel distribusjon, innebygd støtte for Windows og Linux uten komplisert driverinstallasjon.Støtte Handel, engrosFabrikksertifiseringer ISO9001/ISO14001QC-teamet 50 medlemmer, 100 % inspeksjon før forsendelseTilpasset tid 7 dagerPrøvetid 3 dager
Hei, velkommen til å konsultere våre produkter!
