-
ກ້ອງຖ່າຍຮູບ Stereo Global Shutter Ego ພ້ອມດ້ວຍ IMU 6-Axis ທີ່ຊິ້ງຄ໌ກັນ, ການຊິ້ງຮາດແວ GPIO ສຳລັບ AI ທີ່ຝັງຢູ່ພາຍໃນ, ການເກັບກຳຊຸດຂໍ້ມູນຫຸ່ນຍົນ VIO SLAM
1. ພາບລວມຂອງຜະລິດຕະພັນ
ກ້ອງຖ່າຍຮູບສະເຕີລິໂອ Global Shutter Ego ຂອງພວກເຮົາແມ່ນໂມດູນສະເຕີລິໂອວິໄສທັດ-inertial ມືອາຊີບທີ່ສ້າງຂຶ້ນດ້ວຍເຊັນເຊີຊັດເຕີທົ່ວໂລກສີ 2MP ຄູ່, ສົ່ງອອກເຟຣມສະເຕີລິໂອຄວາມລະອຽດສູງ 3840×1080@30fps. ມາພ້ອມກັບເລນກວ້າງທີ່ມີການບິດເບືອນຕ່ຳ 125° ແລະລະດັບໄດນາມິກກວ້າງ HDR 91.56dB, ມັນສົ່ງພາບທີ່ໝັ້ນຄົງພາຍໃຕ້ຄວາມຄົມຊັດຂອງແສງທີ່ຮຸນແຮງ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບແບບ plug-and-play USB2.0 ນີ້ເຂົ້າກັນໄດ້ຢ່າງສົມບູນກັບລະບົບ Windows ແລະ Linux, ອອກແບບມາສຳລັບ AI ທີ່ມີຕົວຕົນ, ການທົດສອບອັລກໍຣິທຶມ VIO/SLAM ຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ການເກັບກຳຂໍ້ມູນບຸກຄົນທຳອິດ ແລະ ການສ້າງແບບ 3D ຄືນໃໝ່. ແຕກຕ່າງຈາກໂມດູນເລນຄູ່ທຳມະດາສຳລັບການຮັບຮູ້ຊີວະມິຕິ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ego ຂອງພວກເຮົາປະສົມປະສານ IMU 6 ແກນກັບການຊິ້ງຮາດແວ GPIO microsecond ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາການບິດເບືອນເວລາແບບ asynchronous ແລະ jelly distortion ສຳລັບການຄົ້ນຄວ້າການຮຽນຮູ້ຂອງຫຸ່ນຍົນ.
2. ຂໍ້ໄດ້ປຽບ ແລະ ລາຍລະອຽດດ້ານເຕັກນິກຫຼັກ
ເຊັນເຊີຊັດເຕີທົ່ວໂລກສີ 2MP ຄູ່ ຄວາມລະອຽດ 3840 × 1080 @ 30fps, ກຳຈັດຄວາມບິດເບືອນຂອງວຸ້ນໄດ້ຢ່າງສົມບູນໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວແບບໄດນາມິກທີ່ໄວ, ເໝາະສຳລັບການຈັບຂໍ້ມູນການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນຄວາມໄວສູງ.ເລນ M12 ຄົງທີ່ 125° ມີ HDR 91.56dB ແລະ ການບິດເບືອນຕ່ຳ ການຮັບແສງທີ່ສົມດຸນພາຍໃຕ້ແສງໄຟທີ່ແຮງ ຫຼື ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມືດມົວ; ການບິດເບືອນທາງເລຂາຄະນິດໜ້ອຍທີ່ສຸດເພື່ອຮັບປະກັນການຄິດໄລ່ຄວາມເລິກສະເຕີລິໂອທີ່ຖືກຕ້ອງ.IMU 6 ແກນໃນຕົວພ້ອມດ້ວຍ GPIO Hardware Trigger Sync ການຈັດລຽງເວລາ <10μs ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງລະຫວ່າງຮູບພາບສະເຕີລິໂອ ແລະ ຂໍ້ມູນຄວາມเฉื่อย, ປ້ອງກັນການເລື່ອນຕຳແໜ່ງໃນໄລຍະຍາວສຳລັບການພັດທະນາ VINS-Fusion, OpenVINS ແລະ SLAM ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.SDK ຂ້າມແພລດຟອມທີ່ສົມບູນ ແລະ ຮູບແບບຜົນຜະລິດຂໍ້ມູນຫຼາຍອັນ SDK ຢ່າງເປັນທາງການຟຣີພ້ອມດ້ວຍລະຫັດສາທິດ Python & C++. ບ່ອນເກັບຂໍ້ມູນບັດ TF ໃນທ້ອງຖິ່ນຮອງຮັບວິດີໂອ MP4 + ບັນທຶກ CSV IMU; ຊຸດຂໍ້ມູນ ROSbag & MCAP ທີ່ຊິ້ງຄ໌ສາມາດສົ່ງອອກໄປໃນຄອມພິວເຕີໂຮດເພື່ອການຝຶກອົບຮົມການຮຽນຮູ້ການລອກລຽນແບບຫຸ່ນຍົນ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບທັງໝົດໄດ້ຮັບການປັບທຽບລ່ວງໜ້າຈາກໂຮງງານດ້ວຍພາລາມິເຕີການຫັນປ່ຽນພາຍໃນ, ພາຍນອກ ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບ-IMU.ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ USB 2.0 ແບບ Plug-and-Play ໂຄງສ້າງ PCB ທີ່ກະທັດຮັດ, ງ່າຍຕໍ່ການນຳໃຊ້, ຮອງຮັບ Windows ແລະ Linux ແບບພື້ນເມືອງໂດຍບໍ່ຕ້ອງຕິດຕັ້ງໄດຣເວີທີ່ສັບສົນ.ສະໜັບສະໜູນ ການຄ້າ, ການຂາຍສົ່ງໃບຢັ້ງຢືນຂອງໂຮງງານ ISO9001/ISO14001ທີມງານຄວບຄຸມຄຸນນະພາບ 50 ສະມາຊິກ, ການກວດກາ 100% ກ່ອນການຂົນສົ່ງເວລາທີ່ກຳນົດເອງ 7 ມື້ເວລາຕົວຢ່າງ 3 ມື້
ສະບາຍດີ, ຍິນດີໃຫ້ຄຳປຶກສາຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາ!
