-
Stereo Global Shutter Ego kamera sa sinhronizovanim 6-osnim IMU-om, GPIO hardverskom sinhronizacijom za utjelovljenu AI, VIO SLAM prikupljanje podataka o robotu
1. Pregled proizvoda
Naša stereo ego kamera sa globalnim zatvaračem je profesionalni vizualno-inercijalni stereo modul izgrađen s dvostrukim 2MP senzorima globalnog zatvarača u boji, koji daje stereo kadrove visoke definicije u rezoluciji 3840×1080@30fps. Opremljena širokokutnim objektivom sa niskim izobličenjem od 125° i širokim dinamičkim rasponom HDR od 91,56dB, pruža stabilno snimanje pod ekstremnim svjetlosnim kontrastom. Ova USB2.0 plug-and-play kamera je u potpunosti kompatibilna sa Windows i Linux sistemima, te je prilagođena utjelovljenoj umjetnoj inteligenciji, testiranju VIO/SLAM algoritama humanoidnih robota, prikupljanju podataka iz prvog lica i 3D rekonstrukciji. Za razliku od običnih modula s dva objektiva za biometrijsko prepoznavanje, naša ego kamera integrira 6-osni IMU s GPIO mikrosekundnom hardverskom sinhronizacijom kako bi se riješile probleme s vremenskim asinhronim i žele distorzijskim izobličenjem u istraživanju učenja robota.
2. Osnovne tehničke specifikacije i prednosti
Dvostruki 2MP senzori globalnog zatvarača u boji Rezolucija od 3840×1080@30fps, potpuno eliminira žele izobličenje tokom brzog dinamičkog kretanja, savršeno za snimanje podataka o kretanju robota velikom brzinom.91,56 dB HDR i fiksni M12 objektiv od 125° sa niskim izobličenjem Uravnotežena ekspozicija pod jakim pozadinskim osvjetljenjem ili u tamnom okruženju; minimalna geometrijska distorzija kako bi se osiguralo tačno izračunavanje stereo dubine.Ugrađeni 6-osni IMU sa GPIO hardverskom sinhronizacijom okidača Ultra precizno vremensko poravnanje <10μs između stereo slika i inercijalnih podataka efikasno sprječava dugoročno pomjeranje pozicioniranja za razvoj VINS-Fusion, OpenVINS i SLAM.Kompletan SDK za više platformi i više formata izlaznih podataka Besplatni službeni SDK s demo kodovima za Python i C++. Lokalna pohrana na TF karticu podržava MP4 videozapise + IMU CSV zapise; sinhronizirani ROSbag i MCAP skupovi podataka mogu se izvesti na host računar za obuku imitacije robota. Sve kamere su fabrički kalibrirane s intrinzičnim, ekstrinzičnim i parametrima transformacije kamere i IMU-a.Kompatibilnost s USB 2.0 Plug-and-Play Kompaktna PCB struktura, jednostavno postavljanje, izvorna podrška za Windows i Linux bez komplicirane instalacije drajvera.Podrška Trgovina, VeleprodajaCertifikati fabrike ISO9001/ISO14001Tim za kontrolu kvaliteta 50 članova, 100% inspekcija prije isporukePrilagođeno vrijeme 7 danaVrijeme uzoraka 3 dana
Zdravo, dobrodošli da se konsultujete s našim proizvodima!
