-
Cámara Ego de obturador global estéreo con IMU sincronizada de 6 eixes, sincronización de hardware GPIO para IA incorporada, colección de conxuntos de datos de robots VIO SLAM
1. Visión xeral do produto
A nosa cámara Ego con obturador global estéreo é un módulo estéreo inercial de visión profesional construído con dous sensores de obturador global en cor de 2MP, que produce fotogramas estéreo de alta definición de 3840 × 1080 a 30 fps. Equipada cunha lente gran angular de baixa distorsión de 125° e un rango dinámico HDR de 91,56 dB, ofrece imaxes estables en condicións de contraste de luz extremo. Esta cámara USB 2.0 plug-and-play é totalmente compatible cos sistemas Windows e Linux, e está feita á medida para IA incorporada, probas de algoritmos VIO/SLAM de robots humanoides, recollida de conxuntos de datos en primeira persoa e reconstrución 3D. A diferenza dos módulos de dobre lente ordinarios para recoñecemento biométrico, a nosa cámara ego integra unha IMU de 6 eixes con sincronización de hardware GPIO de microsegundos para resolver os puntos débiles de distorsión asíncrona e de gelatina no tempo para a investigación da aprendizaxe de robots.
2. Especificacións técnicas e vantaxes principais
Sensores de obturación global en cor duplos de 2 MP Resolución de 3840 × 1080 a 30 fps, elimina completamente a distorsión da xelatina durante o movemento dinámico rápido, perfecto para capturar datos de movemento de robots de alta velocidade.Lente fixa M12 de baixa distorsión con HDR de 91,56 dB e 125° Exposición equilibrada baixo unha forte retroiluminación ou un ambiente tenue; distorsión xeométrica mínima para garantir un cálculo preciso da profundidade estéreo.IMU de 6 eixes integrada con sincronización de disparo por hardware GPIO A aliñación temporal ultraprecisa de <10 μs entre imaxes estéreo e datos inerciais impide eficazmente a deriva de posicionamento a longo prazo para o desenvolvemento de VINS-Fusion, OpenVINS e SLAM.SDK multiplataforma completo e múltiples formatos de saída de datos SDK oficial gratuíto con códigos de demostración de Python e C++. O almacenamento local na tarxeta TF admite vídeos MP4 e rexistros IMU CSV; os conxuntos de datos ROSbag e MCAP sincronizados pódense exportar a un PC anfitrión para o adestramento de aprendizaxe por imitación de robots. Todas as cámaras están precalibradas de fábrica con parámetros intrínsecos, extrínsecos e de transformación cámara-IMU.Compatibilidade USB 2.0 Plug-and-Play Estrutura compacta de PCB, fácil despregamento, compatibilidade nativa con Windows e Linux sen instalación complicada de controladores.Soporte Comercio, Venda por xuntoCertificacións de fábrica ISO9001/ISO14001Equipo de control de calidade 50 membros, inspección do 100 % antes do envíoTempo personalizado 7 díasTempo de mostras 3 días
Ola, benvido a consultar os nosos produtos!
