-
Sinxronlaşdırılmış 6 oxlu IMU, Təcəssüm etdirilmiş süni intellekt üçün GPIO Hardware Sinxronizasiyası, VIO SLAM Robot Məlumat Dəsti Kolleksiyası ilə Stereo Qlobal Panjur Eqo Kamerası
1. Məhsula Baxış
Stereo Qlobal Panjur Eqo Kameramız, 3840 × 1080@30fps yüksək dəqiqlikli stereo çərçivələr çıxaran, ikili 2MP rəngli qlobal panjur sensorları ilə qurulmuş peşəkar görmə-inertial stereo moduldur. 125° aşağı təhrif genişliyindəki obyektiv və 91.56dB HDR geniş dinamik diapazonla təchiz olunmuş bu kamera, həddindən artıq işıq kontrastı altında sabit görüntü təmin edir. Bu USB2.0 qoş və oyna kamerası, təcəssümlü süni intellekt, humanoid robot VIO/SLAM alqoritm testi, birinci şəxs məlumat dəsti toplanması və 3D rekonstruksiya üçün xüsusi olaraq hazırlanmış Windows və Linux sistemləri ilə tam uyğundur. Biometrik tanıma üçün adi ikili obyektiv modullarından fərqli olaraq, eqo kameramız robot öyrənmə tədqiqatları üçün zaman asinxron və jele təhrif ağrı nöqtələrini həll etmək üçün 6 oxlu IMU-nu GPIO mikrosaniyə aparat sinxronizasiyası ilə birləşdirir.
2. Əsas Texniki Xüsusiyyətlər və Üstünlüklər
İkiqat 2MP Rəngli Qlobal Panjur Sensorları 3840×1080@30fps qətnamə, sürətli dinamik hərəkət zamanı jele təhrifini tamamilə aradan qaldırır və yüksək sürətli robot hərəkət məlumatlarını çəkmək üçün idealdır.91.56dB HDR və 125° Aşağı Təhrif Sabit M12 Linza Güclü arxa işıq və ya zəif mühit altında balanslaşdırılmış ekspozisiya; dəqiq stereo dərinlik hesablamasını təmin etmək üçün minimal həndəsi təhrif.GPIO Hardware Tetikleyici Sinxronizasiyası ilə quraşdırılmış 6 oxlu IMU Stereo görüntülər və ətalət məlumatları arasında ultra dəqiq <10μs zaman uyğunluğu, VINS-Fusion, OpenVINS və SLAM inkişafı üçün uzunmüddətli mövqe dəyişikliyinin qarşısını effektiv şəkildə alır.Tam Çarpaz Platforma SDK və Çoxlu Məlumat Çıxış Formatları Python və C++ demo kodları ilə pulsuz rəsmi SDK. Yerli TF kart yaddaşı MP4 videoları + IMU CSV qeydlərini dəstəkləyir; sinxronlaşdırılmış ROSbag və MCAP məlumat dəstləri robot təqlidi öyrənmə təlimi üçün ana kompüterə ixrac edilə bilər. Bütün kameralar daxili, xarici və kamera-IMU transformasiya parametrləri ilə zavodda əvvəlcədən kalibrlənir.USB 2.0 Qoş və İşlə Uyğunluğu Kompakt PCB quruluşu, asan yerləşdirilməsi, mürəkkəb drayver quraşdırılması olmadan Windows və Linux üçün yerli dəstək.Dəstək Ticarət, TopdansatışZavod Sertifikatları ISO9001/ISO14001QC Komandası 50 üzv, göndərilmədən əvvəl 100% yoxlamaXüsusi vaxt 7 günNümunələr vaxtı 3 gün
