-
Στερεοφωνική κάμερα Global Shutter Ego με συγχρονισμένη IMU 6 αξόνων, συγχρονισμό υλικού GPIO για ενσωματωμένη τεχνητή νοημοσύνη, συλλογή δεδομένων ρομπότ VIO SLAM
1. Επισκόπηση προϊόντος
Η στερεοφωνική κάμερα Global Shutter Ego είναι μια επαγγελματική στερεοφωνική μονάδα αδρανειακής όρασης, κατασκευασμένη με διπλούς αισθητήρες έγχρωμου global shutter 2MP, που αποδίδουν στερεοφωνικά καρέ υψηλής ευκρίνειας 3840×1080@30fps. Εξοπλισμένη με ευρυγώνιο φακό χαμηλής παραμόρφωσης 125° και ευρύ δυναμικό εύρος HDR 91,56dB, παρέχει σταθερή απεικόνιση υπό ακραία αντίθεση φωτός. Αυτή η κάμερα USB2.0 plug-and-play είναι πλήρως συμβατή με συστήματα Windows και Linux, προσαρμοσμένη για ενσωματωμένη τεχνητή νοημοσύνη, δοκιμές αλγορίθμου VIO/SLAM από ανθρωποειδές ρομπότ, συλλογή δεδομένων πρώτου προσώπου και τρισδιάστατη ανακατασκευή. Διαφορετική από τις συνηθισμένες μονάδες διπλού φακού για βιομετρική αναγνώριση, η κάμερα ego ενσωματώνει μια IMU 6 αξόνων με συγχρονισμό υλικού GPIO μικροδευτερολέπτων για την επίλυση προβλημάτων ασύγχρονης χρονικής και παραμόρφωσης ζελέ για την έρευνα μάθησης ρομπότ.
2. Βασικές Τεχνικές Προδιαγραφές & Πλεονεκτήματα
Διπλοί αισθητήρες έγχρωμου παγκόσμιου κλείστρου 2MP Ανάλυση 3840×1080@30fps, εξαλείφει πλήρως την παραμόρφωση ζελέ κατά τη διάρκεια γρήγορης δυναμικής κίνησης, ιδανική για τη λήψη δεδομένων κίνησης ρομπότ υψηλής ταχύτητας.Σταθερός φακός M12 91,56dB HDR & 125° χαμηλής παραμόρφωσης Ισορροπημένη έκθεση σε έντονο οπίσθιο φωτισμό ή σε αμυδρό περιβάλλον· ελάχιστη γεωμετρική παραμόρφωση για ακριβή υπολογισμό στερεοσκοπικού βάθους.Ενσωματωμένη μονάδα IMU 6 αξόνων με συγχρονισμό ενεργοποίησης υλικού GPIO Η εξαιρετικά ακριβής χρονική ευθυγράμμιση <10μs μεταξύ στερεοσκοπικών εικόνων και αδρανειακών δεδομένων αποτρέπει αποτελεσματικά τη μακροπρόθεσμη μετατόπιση θέσης για την ανάπτυξη VINS-Fusion, OpenVINS και SLAM.Πλήρες SDK πολλαπλών πλατφορμών και πολλαπλές μορφές εξόδου δεδομένων Δωρεάν επίσημο SDK με κωδικούς επίδειξης Python & C++. Η τοπική αποθήκευση σε κάρτα TF υποστηρίζει βίντεο MP4 + αρχεία καταγραφής IMU CSV. Τα συγχρονισμένα σύνολα δεδομένων ROSbag & MCAP μπορούν να εξαχθούν σε κεντρικό υπολογιστή για εκπαίδευση μάθησης μίμησης ρομπότ. Όλες οι κάμερες είναι εργοστασιακά προβαθμονομημένες με εγγενείς, εξωγενείς παραμέτρους και παραμέτρους μετασχηματισμού IMU κάμερας.Συμβατότητα USB 2.0 με δυνατότητα plug-and-play Συμπαγής δομή PCB, εύκολη ανάπτυξη, εγγενής υποστήριξη για Windows και Linux χωρίς περίπλοκη εγκατάσταση προγραμμάτων οδήγησης.Υποστήριξη Εμπόριο, ΧονδρικήΠιστοποιήσεις εργοστασίου ISO9001/ISO14001Ομάδα Ποιοτικού Ελέγχου 50 μέλη, 100% έλεγχος πριν από την αποστολήΠροσαρμοσμένη ώρα 7 ημέρεςΧρόνος δειγμάτων 3 ημέρες
Γεια σας, καλώς ήρθατε να συμβουλευτείτε τα προϊόντα μας!
