-
מצלמת Ego סטריאו גלובלית עם IMU מסונכרן בעל 6 צירים, סנכרון חומרה של GPIO עבור בינה מלאכותית מגולמת, איסוף מערך נתונים של רובוט VIO SLAM
1. סקירת מוצר
מצלמת ה-Ego Stereo Global Shutter שלנו היא מודול סטריאו מקצועי לראייה-אינרציאלית הבנוי עם שני חיישני תריס גלובליים צבעוניים של 2MP, המפיקים פריימים סטריאו ברזולוציית HD של 3840×1080@30fps. המצלמה מצוידת בעדשה רחבה של 125° עם עיוות נמוך וטווח דינמי רחב של HDR של 91.56dB, ומספקת הדמיה יציבה תחת ניגודיות אור קיצונית. מצלמת USB2.0 זו, המופעלת באמצעות plug-and-play, תואמת במלואה למערכות Windows ו-Linux, מותאמת אישית לבינה מלאכותית מגולמת, בדיקות אלגוריתם VIO/SLAM של רובוטים אנושיים, איסוף נתונים בגוף ראשון ושחזור תלת-ממדי. בניגוד למודולים רגילים עם עדשות כפולות לזיהוי ביומטרי, מצלמת ה-ego שלנו משלבת IMU בעל 6 צירים עם סנכרון חומרה של מיקרו-שניות GPIO כדי לפתור נקודות כאב של עיוות אסינכרוני בזמן ועיוות ג'לי במחקר למידת רובוטים.
2. מפרטים טכניים מרכזיים ויתרונות
חיישני תריס גלובליים כפולים של 2MP צבעוניים רזולוציה של 3840×1080 ב-30 פריימים לשנייה, מבטלת לחלוטין עיוות ג'לי במהלך תנועה דינמית מהירה, מושלמת ללכידת נתוני תנועת רובוט במהירות גבוהה.HDR של 91.56dB ועדשת M12 קבועה עם עיוות נמוך של 125° חשיפה מאוזנת תחת תאורה אחורית חזקה או סביבה עמומה; עיוות גיאומטרי מינימלי להבטחת חישוב עומק סטריאו מדויק.IMU מובנה בעל 6 צירים עם סנכרון טריגר חומרה של GPIO יישור זמן מדויק במיוחד של <10μs בין תמונות סטריאו לנתונים אינרציאליים, מונע ביעילות סחיפה ארוכת טווח של מיקום עבור פיתוח VINS-Fusion, OpenVINS ו-SLAM.SDK חוצה פלטפורמות מלא ופורמטי פלט נתונים מרובים ערכת פיתוח תוכנה רשמית בחינם עם קודי הדגמה של Python ו-C++. אחסון כרטיס TF מקומי תומך בסרטוני MP4 + יומני IMU CSV; ניתן לייצא מערכי נתונים מסונכרנים של ROSbag ו-MCAP למחשב המארח לצורך אימון למידה בחיקוי רובוטים. כל המצלמות מכוילות מראש במפעל עם פרמטרים פנימיים, חיצוניים וטרנספורמציה של IMU המצלמה.תאימות USB 2.0 Plug-and-Play מבנה PCB קומפקטי, פריסה קלה, תמיכה מובנית עבור Windows ו- Linux ללא התקנה מסובכת של דרייברים.תְמִיכָה סחר, סיטונאותאישורי מפעל ISO9001/ISO14001צוות בקרת איכות 50 חברים, 100% בדיקה לפני המשלוחזמן מותאם אישית 7 ימיםזמן דגימות 3 ימים
שלום, מוזמנים להתייעץ עם המוצרים שלנו!
