-
Stereo Global Shutter Ego Camera na may Synchronized 6-Axis IMU, GPIO Hardware Sync para sa Embodied AI, VIO SLAM Robot Dataset Collection
1. Pangkalahatang-ideya ng Produkto
Ang aming Stereo Global Shutter Ego Camera ay isang propesyonal na vision-inertial stereo module na ginawa gamit ang dual 2MP color global shutter sensors, na naglalabas ng 3840×1080@30fps high-definition stereo frames. Nilagyan ito ng 125° low-distortion wide lens at 91.56dB HDR wide dynamic range, naghahatid ito ng stable imaging sa ilalim ng matinding contrast ng liwanag. Ang USB2.0 plug-and-play camera na ito ay ganap na tugma sa mga Windows at Linux system, na ginawa para sa embodied AI, humanoid robot VIO/SLAM algorithm testing, first-person dataset collection at 3D reconstruction. Naiiba sa mga ordinaryong dual-lens modules para sa biometric recognition, ang aming ego camera ay may integrasyon ng 6-axis IMU na may GPIO microsecond hardware sync upang malutas ang mga problema sa time asynchronous at jelly distortion para sa pananaliksik sa pag-aaral ng robot.
2. Mga Pangunahing Teknikal na Espesipikasyon at Kalamangan
Dual 2MP na Kulay na Global Shutter Sensor Ang resolusyon na 3840×1080@30fps, ay ganap na nag-aalis ng jelly distortion habang mabilis na gumagalaw, perpekto para sa pagkuha ng data ng high-speed na galaw ng robot.91.56dB HDR at 125° Mababang-Distorsyon na Nakapirming M12 na Lente Balanseng exposure sa ilalim ng malakas na backlight o madilim na kapaligiran; minimal na geometric distortion upang matiyak ang tumpak na pagkalkula ng stereo depth.Built-in na 6-axis IMU na may GPIO Hardware Trigger Sync Ang ultra-precise <10μs time alignment sa pagitan ng mga stereo image at inertial data, ay epektibong pumipigil sa pangmatagalang positioning drift para sa VINS-Fusion, OpenVINS at SLAM development.Kumpletong Cross-Platform SDK at Maramihang Data Output Formats Libreng opisyal na SDK na may mga demo code na Python at C++. Sinusuportahan ng lokal na imbakan ng TF card ang mga MP4 video + mga log ng IMU CSV; maaaring i-export ang mga naka-synchronize na dataset ng ROSbag at MCAP sa host PC para sa pagsasanay sa pag-aaral ng panggagaya ng robot. Lahat ng camera ay pre-calibrated sa pabrika gamit ang mga intrinsic, extrinsic, at camera-IMU transformation parameter.Pagkakatugma sa USB 2.0 Plug-and-Play Kompaktong istruktura ng PCB, madaling pag-deploy, katutubong suporta para sa Windows at Linux nang walang kumplikadong pag-install ng driver.Suporta Kalakalan, PakyawanMga Sertipikasyon ng Pabrika ISO9001/ISO14001Koponan ng QC 50 miyembro, 100% inspeksyon bago ipadalaNa-customize na oras 7 arawOras ng mga sample 3 araw
Magandang araw, maligayang pagdating sa pagkonsulta sa aming mga produkto!
