-
Stereo Global Shutter Ego -kamera synkronoidulla 6-akselisella IMU:lla, GPIO-laitteistosynkronointi tekoälylle, VIO SLAM -robottiaineiston keruu
1. Tuotteen yleiskatsaus
Stereo Global Shutter Ego -kameramme on ammattimainen visioninertiaalinen stereomoduuli, joka on rakennettu kahdella 2 megapikselin värillisellä globaalilla sulkimella varustetulla sensorilla, jotka tuottavat 3840×1080@30fps teräväpiirtostereokuvien tuotantoa. Se on varustettu 125°:n vähäsäteisellä laajakulmaobjektiivilla ja 91,56 dB:n HDR-laajalla dynaamisella alueella, mikä takaa vakaan kuvantamisen äärimmäisissä valokontrasteissa. Tämä USB2.0 plug-and-play -kamera on täysin yhteensopiva Windows- ja Linux-järjestelmien kanssa ja räätälöity tekoälylle, humanoidirobottien VIO/SLAM-algoritmitestaukselle, ensimmäisen persoonan tietojoukkojen keräämiselle ja 3D-rekonstruktiolle. Tavallisista biometrisen tunnistuksen kaksoisobjektiivimoduuleista poiketen ego-kameramme integroi 6-akselisen IMU:n ja GPIO-mikrosekunnin laitteistosynkronoinnin ratkaisemaan robottien oppimistutkimuksen aika-asynkronisia ja hyytelömuotoutumiseen liittyviä ongelmakohtia.
2. Keskeiset tekniset tiedot ja edut
Kaksi 2 megapikselin värillistä globaalia suljinkennoa 3840×1080@30fps resoluutio, poistaa täysin hyytelömäisen vääristymän nopean dynaamisen liikkeen aikana, täydellinen nopean robotin liikedatan tallentamiseen.91,56 dB HDR ja 125°:n vähäsäteinen kiinteä M12-objektiivi Tasapainoinen valotus voimakkaassa vastavalossa tai hämärässä ympäristössä; minimaalinen geometrinen vääristymä tarkan stereosyvyyden laskennan varmistamiseksi.Sisäänrakennettu 6-akselinen IMU ja GPIO-laitteiston liipaisinsynkronointi Erittäin tarkka <10 μs:n aikakohdistus stereokuvien ja inertiatietojen välillä estää tehokkaasti pitkäaikaisen paikannuksen ajautumisen VINS-Fusion-, OpenVINS- ja SLAM-kehityksessä.Täydellinen alustojen välinen SDK ja useita tiedonsiirtomuotoja Ilmainen virallinen SDK Python- ja C++-demokoodeilla. Paikallinen TF-korttitallennus tukee MP4-videoita + IMU CSV -lokeja; synkronoidut ROSbag- ja MCAP-datajoukot voidaan viedä isäntätietokoneelle robottien jäljittelykoulutusta varten. Kaikki kamerat on tehtaalla esikalibroitu sisäisillä, ulkoisilla ja kamera-IMU-muunnosparametreilla.USB 2.0 Plug-and-Play -yhteensopivuus Kompakti piirilevyrakenne, helppo käyttöönotto, natiivi tuki Windowsille ja Linuxille ilman monimutkaista ajurien asennusta.Tukea Kauppa, TukkumyyntiTehdassertifikaatit ISO9001/ISO14001Laadunvalvontatiimi 50 jäsentä, 100 % tarkastus ennen lähetystäMukautettu aika 7 päivääNäytteiden aika 3 päivää
Hei, tervetuloa tutustumaan tuotteisiimme!
