-
Stereo Global Shutter Ego-camera met gesynchroniseerde 6-assige IMU, GPIO-hardwaresynchronisatie voor belichaamde AI, VIO SLAM-robotdatasetverzameling
1. Productoverzicht
Onze Stereo Global Shutter Ego Camera is een professionele visuele-inertiële stereomodule met twee 2MP kleuren global shutter-sensoren, die stereobeelden in hoge resolutie van 3840×1080@30fps produceert. Uitgerust met een 125° groothoeklens met lage vervorming en een breed dynamisch bereik van 91,56 dB HDR, levert deze camera stabiele beelden, zelfs bij extreme lichtcontrasten. Deze plug-and-play USB 2.0-camera is volledig compatibel met Windows- en Linux-systemen en is speciaal ontworpen voor belichaamde AI, het testen van VIO/SLAM-algoritmes voor humanoïde robots, het verzamelen van datasets vanuit een first-person perspectief en 3D-reconstructie. In tegenstelling tot gewone modules met dubbele lens voor biometrische herkenning, integreert onze ego-camera een 6-assige IMU met GPIO-hardwaresynchronisatie in microseconden om de problemen van tijdasynchronie en vervorming bij robotleeronderzoek op te lossen.
2. Belangrijkste technische specificaties en voordelen
Dubbele 2MP kleurensensoren met globale sluiter Met een resolutie van 3840×1080@30fps wordt vervorming door gelei tijdens snelle, dynamische bewegingen volledig geëlimineerd, perfect voor het vastleggen van snelle robotbewegingen.91,56 dB HDR & 125° vaste M12-lens met lage vervorming Evenwichtige belichting bij sterk tegenlicht of in een schemerige omgeving; minimale geometrische vervorming voor een nauwkeurige berekening van de stereodiepte.Ingebouwde 6-assige IMU met GPIO-hardwaretriggersynchronisatie Uiterst nauwkeurige tijdsafstemming van <10 μs tussen stereobeelden en inertiële data voorkomt effectief positioneringsdrift op de lange termijn voor de ontwikkeling van VINS-Fusion, OpenVINS en SLAM.Complete platformonafhankelijke SDK en meerdere uitvoerformaten voor data Gratis officiële SDK met Python- en C++-democode. Lokale TF-kaartopslag ondersteunt MP4-video's en IMU CSV-logs; gesynchroniseerde ROSbag- en MCAP-datasets kunnen naar de host-pc worden geëxporteerd voor training in robotimitatie. Alle camera's zijn in de fabriek voorgekalibreerd met intrinsieke, extrinsieke en camera-IMU-transformatieparameters.USB 2.0 Plug-and-Play-compatibiliteit Compacte printplaatstructuur, eenvoudige installatie, native ondersteuning voor Windows en Linux zonder ingewikkelde driverinstallatie.Steun Handel, groothandelFabriekscertificeringen ISO9001/ISO14001QC-team 50 leden, 100% inspectie vóór verzending.Aangepaste tijd 7 dagenMonstertijd 3 dagen
Hallo, u bent van harte welkom om onze producten te bekijken!
