-
Стереоскопическая камера Ego с глобальным затвором, синхронизированным 6-осевым инерциальным измерительным блоком (IMU), аппаратной синхронизацией GPIO для воплощенного ИИ и сбора данных роботом VIO SLAM.
1. Обзор продукта
Наша стереокамера Ego Camera с глобальным затвором — это профессиональный стереомодуль на основе инерциальной системы видеонаблюдения, оснащенный двумя 2-мегапиксельными цветными датчиками с глобальным затвором, обеспечивающий получение стереокадров высокой четкости 3840×1080 при 30 кадрах в секунду. Благодаря широкоугольному объективу с углом обзора 125° и широким динамическим диапазоном HDR 91,56 дБ, она обеспечивает стабильное изображение при экстремальном контрасте освещения. Эта камера с поддержкой USB 2.0 Plug-and-Play полностью совместима с системами Windows и Linux и специально разработана для воплощенного ИИ, тестирования алгоритмов VIO/SLAM для человекоподобных роботов, сбора данных от первого лица и 3D-реконструкции. В отличие от обычных двухлинзовых модулей для биометрического распознавания, наша камера Ego Camera интегрирует 6-осевой инерциальный измерительный блок (IMU) с микросекундной аппаратной синхронизацией GPIO для решения проблем асинхронности по времени и искажений типа «желе» в исследованиях обучения роботов.
2. Основные технические характеристики и преимущества
Двойные 2-мегапиксельные цветные датчики с глобальным затвором Разрешение 3840×1080@30fps полностью исключает искажения, похожие на эффект желе, во время быстрых динамичных движений, идеально подходит для захвата данных о высокоскоростном движении роботов.91,56 дБ HDR и объектив M12 с низким уровнем искажений и углом обзора 125° Сбалансированная экспозиция при сильном контровом свете или в условиях недостаточного освещения; минимальные геометрические искажения для обеспечения точного расчета глубины стереоизображения.Встроенный 6-осевой инерциальный измерительный блок с аппаратной синхронизацией по GPIO. Сверхточная временная синхронизация (<10 мкс) между стереоизображениями и инерциальными данными эффективно предотвращает долговременный дрейф позиционирования при разработке VINS-Fusion, OpenVINS и SLAM.Полный кроссплатформенный SDK и поддержка нескольких форматов вывода данных. Бесплатный официальный SDK с демонстрационными кодами на Python и C++. Локальное хранение на TF-карте поддерживает видео в формате MP4 + CSV-логи IMU; синхронизированные наборы данных ROSbag и MCAP можно экспортировать на хост-компьютер для обучения робота методом имитации. Все камеры предварительно откалиброваны на заводе с учетом внутренних, внешних параметров и параметров преобразования камеры в IMU.Совместимость с USB 2.0 по принципу Plug-and-Play Компактная конструкция печатной платы, простота установки, встроенная поддержка Windows и Linux без сложной установки драйверов.Поддерживать Торговля, оптовая торговляСертификаты завода-изготовителя ISO9001/ISO14001Команда контроля качества 50 сотрудников, 100% проверка перед отправкой.Расчетное время 7 днейВремя выборки 3 дня
Здравствуйте, добро пожаловать на страницу с информацией о нашей продукции!
