-
სტერეო გლობალური ჩამკეტის ეგო კამერა სინქრონიზებული 6-ღერძიანი IMU-ით, GPIO აპარატურის სინქრონიზაცია განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტისთვის, VIO SLAM რობოტის მონაცემთა ნაკრების კოლექცია
1. პროდუქტის მიმოხილვა
ჩვენი სტერეო გლობალური ჩამკეტის ეგო კამერა არის პროფესიონალური ხედვის ინერციული სტერეო მოდული, რომელიც აგებულია ორმაგი 2MP ფერადი გლობალური ჩამკეტის სენსორებით, რომელიც გამოსცემს 3840×1080@30fps მაღალი გარჩევადობის სტერეო კადრებს. აღჭურვილია 125°-იანი დაბალი დამახინჯების ფართო ლინზით და 91.56dB HDR ფართო დინამიური დიაპაზონით, ის უზრუნველყოფს სტაბილურ გამოსახულებას ექსტრემალური სინათლის კონტრასტის პირობებში. ეს USB2.0 plug-and-play კამერა სრულად თავსებადია Windows-ისა და Linux-ის სისტემებთან, შექმნილია ხელოვნური ინტელექტის, ჰუმანოიდი რობოტის VIO/SLAM ალგორითმის ტესტირების, პირველი პირის მონაცემთა ნაკრებების შეგროვებისა და 3D რეკონსტრუქციისთვის. ბიომეტრიული ამოცნობის ჩვეულებრივი ორმაგი ლინზების მქონე მოდულებისგან განსხვავებით, ჩვენი ეგო კამერა აერთიანებს 6-ღერძიან IMU-ს GPIO მიკროწამიანი აპარატურის სინქრონიზაციით, რათა გადაჭრას დროის ასინქრონული და ჟელე დამახინჯების პრობლემები რობოტების სწავლების კვლევისთვის.
2. ძირითადი ტექნიკური მახასიათებლები და უპირატესობები
ორმაგი 2MP ფერადი გლობალური ჩამკეტის სენსორები 3840×1080@30fps გარჩევადობა, სრულად გამორიცხავს ჟელესებრ დამახინჯებას სწრაფი დინამიური მოძრაობის დროს, იდეალურია რობოტის მაღალსიჩქარიანი მოძრაობის მონაცემების აღსაწერად.91.56dB HDR და 125° დაბალი დამახინჯების მქონე ფიქსირებული M12 ლინზა დაბალანსებული ექსპოზიცია ძლიერი განათების ან ბნელი გარემოს პირობებში; მინიმალური გეომეტრიული დამახინჯება სტერეო სიღრმის ზუსტი გაანგარიშების უზრუნველსაყოფად.ჩაშენებული 6-ღერძიანი IMU GPIO აპარატურის ტრიგერის სინქრონიზაციით სტერეო გამოსახულებებსა და ინერციულ მონაცემებს შორის ულტრაზუსტი <10μs დროის გასწორება ეფექტურად უშლის ხელს გრძელვადიან პოზიციონირების დრიფტს VINS-Fusion, OpenVINS და SLAM შემუშავებისას.სრული Cross-Platform SDK და მონაცემთა გამოტანის მრავალი ფორმატი უფასო ოფიციალური SDK Python-ისა და C++ დემო კოდებით. ლოკალური TF ბარათის მეხსიერება მხარს უჭერს MP4 ვიდეოებს + IMU CSV ჟურნალებს; სინქრონიზებული ROSbag-ისა და MCAP მონაცემთა ნაკრებების ექსპორტი შესაძლებელია მასპინძელ კომპიუტერზე რობოტის იმიტაციის სწავლის ტრენინგისთვის. ყველა კამერა ქარხნულად წინასწარ არის დაკალიბრებული შინაგანი, გარე და კამერა-IMU ტრანსფორმაციის პარამეტრებით.USB 2.0 Plug-and-Play თავსებადობა კომპაქტური PCB სტრუქტურა, მარტივი განლაგება, Windows-ისა და Linux-ის მშობლიური მხარდაჭერა დრაივერის რთული ინსტალაციის გარეშე.მხარდაჭერა ვაჭრობა, საბითუმოქარხნული სერთიფიკატები ISO9001/ISO14001ხარისხის კონტროლის გუნდი 50 წევრი, 100%-იანი შემოწმება გადაზიდვამდემორგებული დრო 7 დღენიმუშების დრო 3 დღე
გამარჯობა, კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება ჩვენი პროდუქციის გაცნობაში!
