-
సింక్రొనైజ్డ్ 6-యాక్సిస్ IMU, ఎంబోడీడ్ AI కోసం GPIO హార్డ్వేర్ సింక్తో కూడిన స్టీరియో గ్లోబల్ షట్టర్ ఈగో కెమెరా, VIO SLAM రోబోట్ డేటాసెట్ సేకరణ
1. ఉత్పత్తి అవలోకనం
మా స్టీరియో గ్లోబల్ షట్టర్ ఈగో కెమెరా అనేది డ్యూయల్ 2MP కలర్ గ్లోబల్ షట్టర్ సెన్సార్లతో నిర్మించబడిన ఒక ప్రొఫెషనల్ విజన్-ఇనర్షియల్ స్టీరియో మాడ్యూల్, ఇది 3840×1080@30fps హై-డెఫినిషన్ స్టీరియో ఫ్రేమ్లను అవుట్పుట్ చేస్తుంది. 125° తక్కువ-వక్రీకరణ వైడ్ లెన్స్ మరియు 91.56dB HDR వైడ్ డైనమిక్ రేంజ్తో అమర్చబడిన ఇది, తీవ్రమైన కాంతి వ్యత్యాసంలో కూడా స్థిరమైన ఇమేజింగ్ను అందిస్తుంది. ఈ USB2.0 ప్లగ్-అండ్-ప్లే కెమెరా విండోస్ మరియు లైనక్స్ సిస్టమ్లతో పూర్తిగా అనుకూలంగా ఉంటుంది, ఇది ఎంబోడీడ్ AI, హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ VIO/SLAM అల్గోరిథం టెస్టింగ్, ఫస్ట్-పర్సన్ డేటాసెట్ సేకరణ మరియు 3D పునర్నిర్మాణం కోసం ప్రత్యేకంగా రూపొందించబడింది. బయోమెట్రిక్ గుర్తింపు కోసం ఉపయోగించే సాధారణ డ్యూయల్-లెన్స్ మాడ్యూల్స్కు భిన్నంగా, రోబోట్ లెర్నింగ్ పరిశోధనలో టైమ్ అసింక్రోనస్ & జెల్లీ డిస్టార్షన్ సమస్యలను పరిష్కరించడానికి మా ఈగో కెమెరా GPIO మైక్రోసెకండ్ హార్డ్వేర్ సింక్తో కూడిన 6-యాక్సిస్ IMUను అనుసంధానిస్తుంది.
2. ప్రధాన సాంకేతిక లక్షణాలు మరియు ప్రయోజనాలు
డ్యూయల్ 2MP కలర్ గ్లోబల్ షట్టర్ సెన్సార్లు 3840×1080@30fps రిజల్యూషన్, వేగవంతమైన డైనమిక్ కదలిక సమయంలో జెల్లీ వక్రీకరణను పూర్తిగా తొలగిస్తుంది, హై-స్పీడ్ రోబోట్ మోషన్ డేటాను క్యాప్చర్ చేయడానికి ఇది సరైనది.91.56dB HDR & 125° తక్కువ-వక్రీకరణ స్థిర M12 లెన్స్ బలమైన బ్యాక్లైట్ లేదా మసక వాతావరణంలో సమతుల్య ఎక్స్పోజర్; ఖచ్చితమైన స్టీరియో డెప్త్ గణనను నిర్ధారించడానికి కనిష్ట జ్యామితీయ వక్రీకరణ.GPIO హార్డ్వేర్ ట్రిగ్గర్ సింక్తో అంతర్నిర్మిత 6-యాక్సిస్ IMU స్టీరియో చిత్రాలు మరియు జడత్వ డేటా మధ్య 10μs కంటే తక్కువ సమయంలో జరిగే అత్యంత కచ్చితమైన సమయ అమరిక, VINS-Fusion, OpenVINS మరియు SLAM అభివృద్ధిలో దీర్ఘకాలిక స్థానభ్రంశాన్ని సమర్థవంతంగా నివారిస్తుంది.పూర్తి క్రాస్-ప్లాట్ఫారమ్ SDK మరియు బహుళ డేటా అవుట్పుట్ ఫార్మాట్లు పైథాన్ & C++ డెమో కోడ్లతో కూడిన ఉచిత అధికారిక SDK. స్థానిక TF కార్డ్ నిల్వ MP4 వీడియోలు + IMU CSV లాగ్లకు మద్దతు ఇస్తుంది; రోబోట్ అనుకరణ అభ్యాస శిక్షణ కోసం సింక్రొనైజ్ చేయబడిన ROSbag & MCAP డేటాసెట్లను హోస్ట్ PCకి ఎగుమతి చేయవచ్చు. అన్ని కెమెరాలు ఇంట్రిన్సిక్, ఎక్స్ట్రిన్సిక్ మరియు కెమెరా-IMU ట్రాన్స్ఫర్మేషన్ పారామీటర్లతో ఫ్యాక్టరీలోనే ముందుగా క్యాలిబ్రేట్ చేయబడ్డాయి.USB 2.0 ప్లగ్-అండ్-ప్లే అనుకూలత కాంపాక్ట్ PCB నిర్మాణం, సులభమైన అమరిక, సంక్లిష్టమైన డ్రైవర్ ఇన్స్టాలేషన్ లేకుండా విండోస్ & లైనక్స్కు నేటివ్ సపోర్ట్.మద్దతు వ్యాపారం, టోకుఫ్యాక్టరీ ధృవీకరణలు ISO9001/ISO14001QC బృందం 50 మంది సభ్యులు, రవాణాకు ముందు 100% తనిఖీఅనుకూలీకరించిన సమయం 7 రోజులునమూనాల సమయం 3 రోజులు
