-
Синхрончлогдсон 6 тэнхлэгтэй IMU, GPIO техник хангамжийн синхрончлол, VIO SLAM роботын өгөгдлийн цуглуулгатай стерео дэлхийн хаалттай эго камер
1. Бүтээгдэхүүний тойм
Манай стерео дэлхийн хаалттай эго камер нь хос 2MP өнгөт дэлхийн хаалт мэдрэгч бүхий мэргэжлийн харааны инерцийн стерео модуль бөгөөд 3840 × 1080@30fps өндөр нягтралтай стерео хүрээ гаргадаг. 125° бага гажуудалтай өргөн линз болон 91.56dB HDR өргөн динамик хүрээтэй тоноглогдсон тул хэт гэрлийн тодосгогч дор тогтвортой дүрслэлийг өгдөг. Энэхүү USB2.0 залгаад тоглох камер нь Windows болон Linux системүүдтэй бүрэн нийцдэг бөгөөд хиймэл оюун ухаан, хүн дүрст робот VIO/SLAM алгоритмын туршилт, нэгдүгээр биеийн өгөгдлийн багц цуглуулга болон 3D сэргээн босголтод зориулагдсан. Биометрийн таних ердийн хос линзтэй модулиудаас ялгаатай нь манай эго камер нь роботын сургалтын судалгаанд зориулж цаг хугацааны асинхрон болон вазелин гажуудлын өвдөлтийн цэгүүдийг шийдвэрлэхийн тулд 6 тэнхлэгтэй IMU-г GPIO микросекундын техник хангамжийн синхрончлолтой нэгтгэдэг.
2. Техникийн үндсэн үзүүлэлтүүд ба давуу талууд
Хос 2MP өнгөт дэлхийн хаалтын мэдрэгч 3840×1080@30fps нягтралтай, хурдан динамик хөдөлгөөний үед вазелин гажуудлыг бүрэн арилгаж, өндөр хурдны роботын хөдөлгөөний өгөгдлийг авахад төгс тохирно.91.56dB HDR & 125° бага гажуудалтай тогтмол M12 линз Хүчтэй арын гэрэлтүүлэг эсвэл бүдэг орчинд тэнцвэртэй гэрэлтэлт; стерео гүнийг нарийвчлалтай тооцоолохын тулд геометрийн гажуудлыг хамгийн бага байлгана.GPIO Hardware Trigger Sync бүхий 6 тэнхлэгтэй IMU суурилуулсан Стерео дүрс болон инерцийн өгөгдлийн хоорондох хэт нарийвчлалтай <10μs хугацааны уялдаа холбоо нь VINS-Fusion, OpenVINS болон SLAM хөгжүүлэлтийн урт хугацааны байршлын зөрүүг үр дүнтэйгээр урьдчилан сэргийлдэг.Бүрэн платформ хоорондын SDK болон олон өгөгдлийн гаралтын форматууд Python & C++ демо код бүхий үнэгүй албан ёсны SDK. Орон нутгийн TF картын хадгалалт нь MP4 видео + IMU CSV логуудыг дэмждэг; синхрончлогдсон ROSbag & MCAP өгөгдлийн санг робот дуураймал сургалтын сургалтад зориулж хост компьютер дээр экспортлох боломжтой. Бүх камерыг дотоод, гадаад болон камер-IMU хувиргах параметрүүдээр үйлдвэрээс урьдчилан тохируулсан.USB 2.0 залгаад тоглох нийцтэй байдал Авсаархан PCB бүтэц, хялбар байршуулалт, нарийн төвөгтэй драйвер суулгах шаардлагагүйгээр Windows болон Linux-д зориулсан уугуул дэмжлэг.Дэмжлэг Худалдаа, Бөөний худалдааҮйлдвэрийн гэрчилгээ ISO9001/ISO14001Чанарын хяналтын баг 50 гишүүн, тээвэрлэлтийн өмнө 100% үзлэг хийнэТохируулсан цаг 7 хоногДээж авах хугацаа 3 өдөр
Сайн байна уу, манай бүтээгдэхүүнтэй танилцахыг урьж байна!
