-
Стереокамера Ego з глобальним затвором, синхронізованим 6-осьовим IMU, апаратною синхронізацією GPIO для втіленого штучного інтелекту, збором даних робота VIO SLAM
1. Огляд продукту
Наша стереокамера Ego з глобальним затвором — це професійний візуально-інерційний стереомодуль, побудований на основі двох кольорових датчиків глобального затвора 2 МП, що видають стереокадри високої чіткості 3840×1080 при 30 кадрах/с. Оснащена ширококутним об'єктивом з низьким рівнем спотворень 125° та широким динамічним діапазоном HDR 91,56 дБ, вона забезпечує стабільне зображення за надзвичайно контрастного освітлення. Ця камера з технологією plug-and-play інтерфейсу USB2.0 повністю сумісна з системами Windows та Linux, спеціально розроблена для втіленого штучного інтелекту, тестування алгоритмів VIO/SLAM для гуманоїдних роботів, збору даних від першої особи та 3D-реконструкції. На відміну від звичайних модулів з двома об'єктивами для біометричного розпізнавання, наша камера Ego інтегрує 6-осьовий IMU з мікросекундною апаратною синхронізацією GPIO для вирішення проблем, пов'язаних з часовою асинхронністю та желеподібним спотворенням, під час досліджень навчання роботів.
2. Основні технічні характеристики та переваги
Два кольорових сенсори глобальної затвора 2 МП Роздільна здатність 3840×1080@30 кадрів/с повністю усуває желеподібне спотворення під час швидкого динамічного руху, ідеально підходить для захоплення даних про рух робота на високій швидкості.HDR 91,56 дБ та фіксований об'єктив M12 з низьким рівнем спотворень 125° Збалансована експозиція за сильного контрового освітлення або в умовах слабкого освітлення; мінімальні геометричні спотворення для забезпечення точного розрахунку глибини стерео.Вбудований 6-осьовий IMU з апаратною синхронізацією запуску GPIO Надзвичайно точне вирівнювання часу <10 мкс між стереозображеннями та інерційними даними ефективно запобігає довгостроковому дрейфу позиціонування для розробки VINS-Fusion, OpenVINS та SLAM.Повний кросплатформний SDK та кілька форматів виведення даних Безкоштовний офіційний SDK з демонстраційними кодами Python та C++. Локальне сховище TF-карти підтримує відео MP4 + журнали IMU CSV; синхронізовані набори даних ROSbag та MCAP можна експортувати на головний ПК для навчання імітації роботи. Усі камери попередньо відкалібровані на заводі з внутрішніми, зовнішніми параметрами та параметрами перетворення камери та IMU.Сумісність USB 2.0 Plug-and-Play Компактна структура друкованої плати, просте розгортання, вбудована підтримка Windows та Linux без складного встановлення драйверів.Підтримка Торгівля, Оптова торгівляСертифікати заводу ISO9001/ISO14001Команда контролю якості 50 учасників, 100% перевірка перед відправкоюНалаштований час 7 днівЧас зразків 3 дні
Вітаємо, ласкаво просимо ознайомитися з нашою продукцією!
