MODYL FAKAM-PARITRA

Fakan-tsary EGO

Salama, tongasoa eto amin'ny fanarahana ny vokatra atolotray!
  • Fakan-tsary Stereo Global Shutter Ego miaraka amin'ny IMU 6-Axis Mirindra, Fampifanarahana Fitaovana GPIO ho an'ny AI Hita, Fanangonana angon-drakitra momba ny robot VIO SLAM

    Fakan-tsary Stereo Global Shutter Ego miaraka amin'ny IMU 6-Axis Mirindra, Fampifanarahana Fitaovana GPIO ho an'ny AI Hita, Fanangonana angon-drakitra momba ny robot VIO SLAM

    1. Topimaso momba ny vokatra

    Ny fakantsary Stereo Global Shutter Ego anay dia môdioly stereo matihanina misy fahitana sy inersialy namboarina miaraka amin'ny sensor shutter manerantany loko 2MP roa, izay mamoaka sary stereo avo lenta 3840 × 1080 @ 30fps. Miaraka amin'ny family malalaka 125° ambany distortion sy HDR 91.56dB dynamic range, dia manome sary milamina izy io na dia eo aza ny fifanoheran'ny hazavana tafahoatra. Ity fakantsary USB2.0 plug-and-play ity dia mifanaraka tanteraka amin'ny rafitra Windows sy Linux, natao manokana ho an'ny AI embodied, fitsapana algorithm robot humanoid VIO/SLAM, fanangonana angon-drakitra olona voalohany ary fanamboarana 3D. Tsy mitovy amin'ny môdioly family roa mahazatra ho an'ny fanekena biometrika, ny fakantsary ego anay dia mampiditra IMU 6-axis miaraka amin'ny GPIO microsecond hardware sync mba hamahana ny olana amin'ny time asynchronous & jelly distortion ho an'ny fikarohana momba ny fianarana robot.

    2. Famaritana ara-teknika fototra sy tombony

    Sensora Fakan-tsary Manerantany Loko 2MP Roa Famahanana 3840×1080@30fps, manafoana tanteraka ny fikorontanan'ny jelly mandritra ny fihetsehana haingana sy dinamika, tonga lafatra amin'ny fakana angon-drakitra momba ny fihetsehan'ny robot haingam-pandeha.

    91.56dB HDR & 125° Lensa M12 raikitra tsy misy fanovana loko Fahazavana voalanjalanja ao anatin'ny hazavana mazava tsara na tontolo maizina; fiovaovan'ny endrika ara-jeometrika faran'izay kely mba hahazoana antoka ny kajy marina ny halaliny stereo.

    IMU 6-axis namboarina miaraka amin'ny GPIO Hardware Trigger Sync Fandrindrana ara-potoana <10μs tena marina eo amin'ny sary stereo sy ny angon-drakitra inertial, misoroka tsara ny fiovaovan'ny toerana maharitra ho an'ny fampandrosoana VINS-Fusion, OpenVINS ary SLAM.

    SDK feno ho an'ny sehatra maro samihafa sy endrika famoahana angona maromaro SDK ofisialy maimaim-poana misy kaody demo Python & C++. Ny fitahirizana karatra TF eo an-toerana dia manohana horonan-tsary MP4 + log IMU CSV; ny angon-drakitra ROSbag & MCAP mifanaraka dia azo aondrana amin'ny PC mpampiantrano ho an'ny fiofanana fianarana maka tahaka robot. Ny fakantsary rehetra dia efa voalamina mialoha ao amin'ny orinasa miaraka amin'ny masontsivana anatiny, ivelany ary fakantsary-IMU.

    Fifanarahana amin'ny USB 2.0 Plug-and-Play Rafitra PCB kely, fametrahana mora, fanohanana teratany ho an'ny Windows & Linux tsy misy fametrahana driver sarotra.

    MANAMPY Varotra, Ambongadiny
    Fanamarinana avy amin'ny orinasa ISO9001/ISO14001
    Ekipa QC Mpikambana 50, fizahana 100% alohan'ny fandefasana
    Fotoana namboarina 7 andro
    Fotoana fanomezana santionany 3 andro