-
ஒத்திசைக்கப்பட்ட 6-அச்சு IMU, உருவமைக்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவுக்கான GPIO வன்பொருள் ஒத்திசைவு, VIO SLAM ரோபோ தரவுத்தொகுப்பு சேகரிப்பு ஆகியவற்றுடன் கூடிய ஸ்டீரியோ குளோபல் ஷட்டர் ஈகோ கேமரா
1. தயாரிப்பு கண்ணோட்டம்
எங்களின் ஸ்டீரியோ குளோபல் ஷட்டர் ஈகோ கேமரா என்பது, இரட்டை 2MP வண்ண குளோபல் ஷட்டர் சென்சார்களுடன் கட்டமைக்கப்பட்ட ஒரு தொழில்முறை விஷன்-இனர்ஷியல் ஸ்டீரியோ மாட்யூல் ஆகும். இது 3840×1080@30fps உயர்-வரையறை ஸ்டீரியோ பிரேம்களை வெளியிடுகிறது. 125° குறைந்த சிதைவுடைய அகல லென்ஸ் மற்றும் 91.56dB HDR அகல டைனமிக் ரேஞ்ச் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ள இது, தீவிர ஒளி வேறுபாட்டின் கீழும் நிலையான படப்பிடிப்பை வழங்குகிறது. இந்த USB2.0 பிளக்-அண்ட்-பிளே கேமரா, விண்டோஸ் மற்றும் லினக்ஸ் சிஸ்டம்களுடன் முழுமையாக இணக்கமானது. இது உருவமைக்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவு (embodied AI), ஹியூமனாய்டு ரோபோ VIO/SLAM அல்காரிதம் சோதனை, முதல்-நபர் தரவுத்தொகுப்பு சேகரிப்பு மற்றும் 3D புனரமைப்பு ஆகியவற்றுக்காக பிரத்யேகமாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பயோமெட்ரிக் அங்கீகாரத்திற்கான சாதாரண இரட்டை-லென்ஸ் மாட்யூல்களிலிருந்து வேறுபட்டு, எங்களின் ஈகோ கேமரா, ரோபோ கற்றல் ஆராய்ச்சிக்கான நேர ஒத்திசைவின்மை மற்றும் ஜெல்லி சிதைவு சிக்கல்களைத் தீர்க்க, GPIO மைக்ரோசெகண்ட் ஹார்டுவேர் ஒத்திசைவுடன் கூடிய 6-அச்சு IMU-வை ஒருங்கிணைக்கிறது.
2. முக்கிய தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் நன்மைகள்
இரட்டை 2MP வண்ண உலகளாவிய ஷட்டர் சென்சார்கள் 3840×1080@30fps தெளிவுத்திறன், வேகமான இயக்க அசைவுகளின் போது ஏற்படும் ஜெல்லி சிதைவை முழுமையாக நீக்குகிறது, அதிவேக ரோபோ இயக்கத் தரவைப் படம்பிடிப்பதற்கு மிகவும் ஏற்றது.91.56dB HDR மற்றும் 125° குறைந்த சிதைவு கொண்ட நிலையான M12 லென்ஸ் வலுவான பின்னொளி அல்லது மங்கலான சூழலில் சமச்சீரான வெளிப்பாடு; துல்லியமான ஸ்டீரியோ ஆழக் கணக்கீட்டை உறுதிசெய்ய, குறைந்தபட்ச வடிவியல் சிதைவு.GPIO வன்பொருள் தூண்டுதல் ஒத்திசைவுடன் உள்ளமைக்கப்பட்ட 6-அச்சு IMU ஸ்டீரியோ படங்கள் மற்றும் நிலைமத் தரவுகளுக்கு இடையேயான 10μs-க்கும் குறைவான அதிதுல்லியமான நேரச் சீரமைப்பு, VINS-Fusion, OpenVINS மற்றும் SLAM உருவாக்கத்தில் ஏற்படும் நீண்ட கால நிலைப்படுத்தல் சறுக்கலைத் திறம்படத் தடுக்கிறது.முழுமையான பல இயங்குதள SDK மற்றும் பல தரவு வெளியீட்டு வடிவங்கள் பைதான் மற்றும் சி++ செயல்விளக்கக் குறியீடுகளுடன் கூடிய இலவச அதிகாரப்பூர்வ SDK. உள்ளூர் TF கார்டு சேமிப்பகம் MP4 வீடியோக்கள் மற்றும் IMU CSV பதிவுகளை ஆதரிக்கிறது; ரோபோவின் சாயல் கற்றல் பயிற்சிக்காக, ஒத்திசைக்கப்பட்ட ROSbag மற்றும் MCAP தரவுத்தொகுப்புகளை ஹோஸ்ட் கணினிக்கு ஏற்றுமதி செய்யலாம். அனைத்து கேமராக்களும் உள்ளார்ந்த, புற மற்றும் கேமரா-IMU உருமாற்ற அளவுருக்களுடன் தொழிற்சாலையிலேயே முன்-அளவீடு செய்யப்பட்டுள்ளன.USB 2.0 பிளக்-அண்ட்-பிளே இணக்கத்தன்மை கச்சிதமான PCB கட்டமைப்பு, எளிதான நிறுவல், சிக்கலான டிரைவர் நிறுவல் இல்லாமல் விண்டோஸ் மற்றும் லினக்ஸிற்கான உள்ளமைந்த ஆதரவு.ஆதரவு வர்த்தகம், மொத்த விற்பனைதொழிற்சாலை சான்றிதழ்கள் ISO9001/ISO14001QC குழு 50 உறுப்பினர்கள், ஏற்றுமதிக்கு முன் 100% பரிசோதனைதனிப்பயனாக்கப்பட்ட நேரம் 7 நாட்கள்மாதிரிகள் நேரம் 3 நாட்கள்
வணக்கம், எங்கள் தயாரிப்புகளைப் பார்வையிட உங்களை வரவேற்கிறோம்!
