-
Càmera Ego estèreo amb obturador global amb IMU sincronitzada de 6 eixos, sincronització de maquinari GPIO per a IA incorporada, recopilació de conjunts de dades de robots VIO SLAM
1. Visió general del producte
La nostra càmera Ego amb obturador global estèreo és un mòdul estèreo inercial de visió professional construït amb dos sensors d'obturador global en color de 2MP, que emet fotogrames estèreo d'alta definició de 3840 × 1080 a 30 fps. Equipada amb una lent gran angular de baixa distorsió de 125° i un rang dinàmic ampli HDR de 91,56 dB, ofereix imatges estables sota un contrast de llum extrem. Aquesta càmera USB 2.0 plug-and-play és totalment compatible amb els sistemes Windows i Linux, i està feta a mida per a IA incorporada, proves d'algoritmes VIO/SLAM de robots humanoides, recopilació de conjunts de dades en primera persona i reconstrucció 3D. A diferència dels mòduls de doble lent ordinaris per al reconeixement biomètric, la nostra càmera ego integra una IMU de 6 eixos amb sincronització de maquinari GPIO de microsegons per resoldre els punts problemàtics de l'asincrònica del temps i la distorsió gelatinosa per a la investigació de l'aprenentatge de robots.
2. Especificacions tècniques i avantatges principals
Sensors d'obturador global en color duals de 2MP Resolució de 3840 × 1080 a 30 fps, elimina completament la distorsió de la gelatina durant el moviment dinàmic ràpid, perfecte per capturar dades de moviment de robots d'alta velocitat.Lent fixa M12 de baixa distorsió i 91,56 dB HDR de 125° Exposició equilibrada sota una forta retroiluminació o un entorn tènue; mínima distorsió geomètrica per garantir un càlcul precís de la profunditat estèreo.IMU de 6 eixos integrada amb sincronització de disparador de maquinari GPIO L'alineació temporal ultraprecisa de <10 μs entre imatges estèreo i dades inercials evita eficaçment la deriva de posicionament a llarg termini per al desenvolupament de VINS-Fusion, OpenVINS i SLAM.SDK multiplataforma complet i múltiples formats de sortida de dades SDK oficial gratuït amb codis de demostració de Python i C++. L'emmagatzematge local a la targeta TF admet vídeos MP4 + registres IMU CSV; els conjunts de dades ROSbag i MCAP sincronitzats es poden exportar a l'ordinador amfitrió per a l'entrenament d'imitació de robots. Totes les càmeres estan precalibrades de fàbrica amb paràmetres intrínsecs, extrínsecs i de transformació càmera-IMU.Compatibilitat Plug-and-Play amb USB 2.0 Estructura compacta de PCB, fàcil desplegament, compatibilitat nativa amb Windows i Linux sense instal·lació complicada de controladors.Suport Comerç, MajoristaCertificacions de fàbrica ISO9001/ISO14001Equip de control de qualitat 50 membres, inspecció del 100% abans de l'enviamentTemps personalitzat 7 diesTemps de mostres 3 dies
Hola, benvinguts a consultar els nostres productes!
