-
Ստերեո գլոբալ փակիչի էգո տեսախցիկ՝ համաժամեցված 6-առանցքանի IMU-ով, GPIO ապարատային համաժամեցում մարմնավորված արհեստական բանականության համար, VIO SLAM ռոբոտի տվյալների հավաքածու
1. Արտադրանքի ակնարկ
Մեր ստերեո գլոբալ փակիչով էգո տեսախցիկը պրոֆեսիոնալ տեսողական իներցիոն ստերեո մոդուլ է, որը կառուցված է կրկնակի 2MP գունավոր գլոբալ փակիչ սենսորներով, որոնք ապահովում են 3840×1080@30fps բարձր թույլտվության ստերեո կադրեր: Հագեցած է 125° ցածր աղավաղման լայն օբյեկտիվով և 91.56dB HDR լայն դինամիկ տիրույթով, այն ապահովում է կայուն պատկերացում ծայրահեղ լույսի կոնտրաստի պայմաններում: Այս USB2.0 միացրու և խաղա տեսախցիկը լիովին համատեղելի է Windows և Linux համակարգերի հետ, հատուկ նախատեսված է մարմնավորված արհեստական բանականության, մարդակերպ ռոբոտի VIO/SLAM ալգորիթմի թեստավորման, առաջին դեմքի տվյալների հավաքագրման և 3D վերակառուցման համար: Կենսաչափական ճանաչման սովորական կրկնակի օբյեկտիվով մոդուլներից տարբերվող մեր էգո տեսախցիկը ինտեգրում է 6-առանցքային IMU GPIO միկրովայրկյանային ապարատային համաժամեցման հետ՝ ռոբոտաշինության հետազոտության համար ժամանակի ասինխրոն և դոնդողային աղավաղման ցավոտ կետերը լուծելու համար:
2. Հիմնական տեխնիկական բնութագրերը և առավելությունները
Երկակի 2MP գունավոր գլոբալ փակաղակի սենսորներ 3840×1080@30fps լուծաչափը լիովին վերացնում է դոնդողային աղավաղումը արագ դինամիկ շարժման ժամանակ, կատարյալ է ռոբոտի բարձր արագությամբ շարժման տվյալները ձայնագրելու համար։91.56dB HDR և 125° ցածր աղավաղմամբ ֆիքսված M12 օբյեկտիվ Հավասարակշռված էքսպոզիցիա ուժեղ լուսավորության կամ մութ միջավայրի պայմաններում; նվազագույն երկրաչափական աղավաղում՝ ստերեո խորության ճշգրիտ հաշվարկն ապահովելու համար։Ներկառուցված 6-առանցքային IMU՝ GPIO Hardware Trigger Sync-ով Ստերեո պատկերների և իներցիոն տվյալների միջև գերճշգրիտ <10μs ժամանակային համընկնումն արդյունավետորեն կանխում է VINS-Fusion, OpenVINS և SLAM մշակման երկարաժամկետ դիրքավորման շեղումը։Լրիվ խաչաձև հարթակային SDK և տվյալների ելքային բազմակի ձևաչափեր Անվճար պաշտոնական SDK՝ Python և C++ ցուցադրական կոդերով: Տեղական TF քարտի պահեստը աջակցում է MP4 տեսանյութեր + IMU CSV գրանցամատյաններ. համաժամեցված ROSbag և MCAP տվյալների հավաքածուները կարող են արտահանվել հիմնական համակարգչի վրա՝ ռոբոտի իմիտացիայի ուսուցման համար: Բոլոր տեսախցիկները գործարանային նախնական կարգաբերմամբ են ներքին, արտաքին և տեսախցիկ-IMU փոխակերպման պարամետրերով:USB 2.0 միացրու և խաղա համատեղելիություն Կոմպակտ PCB կառուցվածք, հեշտ տեղակայում, Windows-ի և Linux-ի բնիկ աջակցություն՝ առանց բարդ դրայվերների տեղադրման։Աջակցություն Առևտուր, ՄեծածախԳործարանային հավաստագրեր ISO9001/ISO14001Որակի վերահսկման թիմ 50 անդամ, 100% ստուգում առաքումից առաջԱնհատականացված ժամանակ 7 օրՆմուշների ժամանակը 3 օր
Բարև ձեզ, ողջունելի է մեր արտադրանքի հետ ծանոթանալու համար։
