MODUL KAMERA

Kamera EGO

Halo, selamat datang untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang produk kami!
  • Kamera Ego Pengatup Global Stereo dengan IMU 6-Paksi Segerak, Penyegerakan Perkakasan GPIO untuk AI Terjelma, Koleksi Set Data Robot VIO SLAM

    Kamera Ego Pengatup Global Stereo dengan IMU 6-Paksi Segerak, Penyegerakan Perkakasan GPIO untuk AI Terjelma, Koleksi Set Data Robot VIO SLAM

    1. Gambaran Keseluruhan Produk

    Kamera Ego Pengatup Global Stereo kami ialah modul stereo inersia penglihatan profesional yang dibina dengan sensor pengatup global warna dwi 2MP, yang menghasilkan bingkai stereo definisi tinggi 3840×1080@30fps. Dilengkapi dengan kanta lebar herotan rendah 125° dan julat dinamik lebar HDR 91.56dB, ia memberikan pengimejan yang stabil di bawah kontras cahaya yang melampau. Kamera pasang dan main USB2.0 ini serasi sepenuhnya dengan sistem Windows dan Linux, direka khas untuk AI terwujud, ujian algoritma VIO/SLAM robot humanoid, pengumpulan set data orang pertama dan pembinaan semula 3D. Berbeza daripada modul kanta dwi biasa untuk pengecaman biometrik, kamera ego kami mengintegrasikan IMU 6 paksi dengan penyegerakan perkakasan mikrosaat GPIO untuk menyelesaikan masalah herotan masa tak segerak & jeli untuk penyelidikan pembelajaran robot.

    2. Spesifikasi & Kelebihan Teknikal Teras

    Sensor Pengatup Global Warna Dwi 2MP Resolusi 3840×1080@30fps, menghapuskan sepenuhnya herotan jeli semasa pergerakan dinamik pantas, sesuai untuk merakam data gerakan robot berkelajuan tinggi.

    Kanta M12 Tetap Herotan Rendah 91.56dB & 125° Pendedahan seimbang di bawah lampu latar yang kuat atau persekitaran malap; herotan geometri minimum untuk memastikan pengiraan kedalaman stereo yang tepat.

    IMU 6 paksi terbina dalam dengan Penyegerakan Pencetus Perkakasan GPIO Penjajaran masa <10μs yang ultra tepat antara imej stereo dan data inersia, berkesan mencegah hanyutan kedudukan jangka panjang untuk pembangunan VINS-Fusion, OpenVINS dan SLAM.

    SDK Merentas Platform Lengkap & Format Output Data Berbilang SDK rasmi percuma dengan kod demo Python & C++. Storan kad TF tempatan menyokong video MP4 + log CSV IMU; set data ROSbag & MCAP yang disegerakkan boleh dieksport pada PC hos untuk latihan pembelajaran tiruan robot. Semua kamera telah dikalibrasi kilang terlebih dahulu dengan parameter transformasi intrinsik, ekstrinsik dan kamera-IMU.

    Keserasian Pasang dan Main USB 2.0 Struktur PCB padat, penggunaan mudah, sokongan asli untuk Windows & Linux tanpa pemasangan pemacu yang rumit.

    Sokongan Perdagangan, Borong
    Pensijilan Kilang ISO9001/ISO14001
    Pasukan QC 50 ahli, pemeriksaan 100% sebelum penghantaran
    Masa tersuai 7 hari
    Masa sampel 3 hari