-
सिंक्रोनाइझ्ड ६-अक्षीय IMU, एम्बोडीड AI साठी GPIO हार्डवेअर सिंक आणि VIO SLAM रोबोट डेटासेट संकलनासह स्टिरिओ ग्लोबल शटर इगो कॅमेरा
१. उत्पादनाचा आढावा
आमचा स्टिरिओ ग्लोबल शटर इगो कॅमेरा हा एक व्यावसायिक व्हिजन-इनर्शियल स्टिरिओ मॉड्यूल आहे, जो ड्युअल २ मेगापिक्सेल कलर ग्लोबल शटर सेन्सर्ससह तयार केला आहे आणि ३८४०×१०८०@३०fps हाय-डेफिनिशन स्टिरिओ फ्रेम्स आउटपुट करतो. १२५° लो-डिस्टॉर्शन वाइड लेन्स आणि ९१.५६dB HDR वाइड डायनॅमिक रेंजने सुसज्ज असल्यामुळे, तो अत्यंत तीव्र प्रकाश फरकातही स्थिर इमेजिंग देतो. हा USB2.0 प्लग-अँड-प्ले कॅमेरा विंडोज आणि लिनक्स सिस्टीमशी पूर्णपणे सुसंगत आहे आणि एम्बोडेड AI, ह्युमनॉइड रोबोट VIO/SLAM अल्गोरिदम चाचणी, फर्स्ट-पर्सन डेटासेट संकलन आणि ३D रिकन्स्ट्रक्शनसाठी खास तयार केला आहे. बायोमेट्रिक ओळखीसाठीच्या सामान्य ड्युअल-लेन्स मॉड्यूल्सपेक्षा वेगळा, आमचा इगो कॅमेरा रोबोट लर्निंग संशोधनातील टाइम एसिंक्रोनस आणि जेली डिस्टॉर्शनच्या समस्या सोडवण्यासाठी GPIO मायक्रोसेकंद हार्डवेअर सिंकसह ६-ॲक्सिस IMU इंटिग्रेट करतो.
२. मुख्य तांत्रिक वैशिष्ट्ये आणि फायदे
ड्युअल २ मेगापिक्सेल कलर ग्लोबल शटर सेन्सर्स 3840×1080@30fps रिझोल्यूशन, वेगवान गतिशील हालचालींदरम्यान होणारे जेली डिस्टॉर्शन पूर्णपणे नाहीसे करते, उच्च-गती रोबोट मोशन डेटा कॅप्चर करण्यासाठी उत्तम.९१.५६dB HDR आणि १२५° कमी-विकृती स्थिर M12 लेन्स प्रखर बॅकलाइट किंवा अंधुक वातावरणात संतुलित एक्सपोजर; अचूक स्टीरिओ डेप्थ कॅल्क्युलेशन सुनिश्चित करण्यासाठी किमान भौमितिक विकृती.जीपीआयओ हार्डवेअर ट्रिगर सिंकसह अंगभूत ६-अक्षीय आयएमयू स्टिरिओ इमेजेस आणि इनर्शियल डेटा यांच्यातील अत्यंत अचूक <10μs वेळेचे संरेखन, VINS-Fusion, OpenVINS आणि SLAM विकासासाठी दीर्घकालीन पोझिशनिंग ड्रिफ्ट प्रभावीपणे प्रतिबंधित करते.संपूर्ण क्रॉस-प्लॅटफॉर्म SDK आणि एकाधिक डेटा आउटपुट फॉरमॅट्स पायथॉन आणि C++ डेमो कोडसह मोफत अधिकृत SDK. स्थानिक TF कार्ड स्टोरेज MP4 व्हिडिओ + IMU CSV लॉगला सपोर्ट करते; रोबोट अनुकरण शिक्षण प्रशिक्षणासाठी होस्ट PC वर सिंक्रोनाइझ केलेले ROSbag आणि MCAP डेटासेट निर्यात केले जाऊ शकतात. सर्व कॅमेरे इंट्रिन्सिक, एक्सट्रिन्सिक आणि कॅमेरा-IMU ट्रान्सफॉर्मेशन पॅरामीटर्ससह फॅक्टरीमध्ये पूर्व-कॅलिब्रेट केलेले आहेत.USB 2.0 प्लग-अँड-प्ले सुसंगतता कॉम्पॅक्ट पीसीबी रचना, सुलभ तैनाती, क्लिष्ट ड्रायव्हर इन्स्टॉलेशनशिवाय विंडोज आणि लिनक्ससाठी मूळ समर्थन.समर्थन व्यापार, घाऊकफॅक्टरी प्रमाणपत्रे आयएसओ९००१/आयएसओ१४००१गुणवत्ता नियंत्रण टीम ५० सदस्य, पाठवणीपूर्वी १००% तपासणीसानुकूलित वेळ ७ दिवसनमुन्यांची वेळ ३ दिवस
नमस्कार, आमच्या उत्पादनांविषयी माहिती घेण्यासाठी आपले स्वागत आहे!
