English
MODULI YA KAMERA

Kamera ya EGO

Habari, karibu kushauriana na bidhaa zetu!
  • Kamera ya Ego ya Stereo Global Shutter yenye IMU ya Mihimili 6 Iliyosawazishwa, Usawazishaji wa Vifaa vya GPIO kwa AI Iliyojumuishwa, Mkusanyiko wa Seti ya Data ya Roboti ya VIO SLAM

    Kamera ya Ego ya Stereo Global Shutter yenye IMU ya Mihimili 6 Iliyosawazishwa, Usawazishaji wa Vifaa vya GPIO kwa AI Iliyojumuishwa, Mkusanyiko wa Seti ya Data ya Roboti ya VIO SLAM

    1. Muhtasari wa Bidhaa

    Kamera yetu ya Stereo Global Shutter Ego ni moduli ya kitaalamu ya stereo yenye maono yasiyo na mwanga iliyojengwa na vitambuzi viwili vya shutter vya kimataifa vya rangi ya 2MP, ikitoa fremu za stereo zenye ubora wa juu wa 3840×1080@30fps. Imewekwa na lenzi pana ya upotoshaji wa chini ya 125° na masafa ya HDR pana ya 91.56dB, hutoa upigaji picha thabiti chini ya utofautishaji mkali wa mwanga. Kamera hii ya USB2.0 inayoweza kuunganishwa na kucheza inaendana kikamilifu na mifumo ya Windows na Linux, iliyoundwa mahususi kwa AI iliyojumuishwa, upimaji wa algoriti ya roboti ya humanoid VIO/SLAM, ukusanyaji wa data wa mtu wa kwanza na ujenzi upya wa 3D. Tofauti na moduli za kawaida za lenzi mbili kwa utambuzi wa biometriki, kamera yetu ya ego inaunganisha IMU ya mhimili 6 na usawazishaji wa vifaa vya GPIO microsecond ili kutatua sehemu za maumivu zisizo na ulandanishi na jeli kwa ajili ya utafiti wa kujifunza roboti.

    2. Vipimo na Faida za Kiufundi vya Msingi

    Vihisi vya Kizuizi cha Kimataifa cha Rangi ya 2MP Mbili Azimio la 3840×1080@30fps, huondoa kabisa upotoshaji wa jeli wakati wa mwendo wa kasi wa nguvu, kamili kwa kunasa data ya mwendo wa roboti wa kasi ya juu.

    Lenzi ya M12 ya HDR ya 91.56dB na Lenzi ya M12 Iliyorekebishwa kwa Upotoshaji wa Chini ya 125° Mwangaza uliosawazishwa chini ya mwanga mkali wa nyuma au mazingira yenye mwanga hafifu; upotoshaji mdogo wa kijiometri ili kuhakikisha hesabu sahihi ya kina cha stereo.

    IMU ya mhimili 6 iliyojengewa ndani yenye Usawazishaji wa Vichocheo vya Vifaa vya GPIO Uwiano sahihi wa muda wa <10μs kati ya picha za stereo na data ya inertial, huzuia kwa ufanisi kuteleza kwa muda mrefu kwa ajili ya ukuzaji wa VINS-Fusion, OpenVINS na SLAM.

    SDK Kamili ya Jukwaa Mtambuka na Miundo Nyingi ya Matokeo ya Data SDK rasmi ya bure yenye misimbo ya majaribio ya Python na C++. Hifadhi ya kadi ya TF ya ndani inasaidia video za MP4 + kumbukumbu za IMU CSV; seti za data za ROSbag na MCAP zilizosawazishwa zinaweza kuhamishwa kwenye PC mwenyeji kwa ajili ya mafunzo ya ujifunzaji wa kuiga roboti. Kamera zote zimepimwa kiwandani mapema kwa vigezo vya ndani, vya nje na vya mabadiliko ya kamera-IMU.

    Utangamano wa Programu-jalizi na Uchezaji wa USB 2.0 Muundo mdogo wa PCB, urahisi wa kusanidi, usaidizi asilia kwa Windows na Linux bila usakinishaji tata wa kiendeshi.

    Usaidizi Biashara, Jumla
    Vyeti vya Kiwanda ISO9001/ISO14001
    Timu ya QC Wanachama 50, ukaguzi wa 100% kabla ya usafirishaji
    Wakati uliobinafsishwa Siku 7
    Sampuli za muda Siku 3
    uchunguzimaelezo
Bonyeza "enter" ili kutafuta au "ESC" ili kufunga