English
KAMEROS MODULIS

EGO kamera

Sveiki, kviečiame susipažinti su mūsų produktais!
  • Stereo „Global Shutter Ego“ kamera su sinchronizuotu 6 ašių IMU, GPIO aparatinės įrangos sinchronizavimu dirbtiniam intelektui, VIO SLAM robotų duomenų rinkiniu

    Stereo „Global Shutter Ego“ kamera su sinchronizuotu 6 ašių IMU, GPIO aparatinės įrangos sinchronizavimu dirbtiniam intelektui, VIO SLAM robotų duomenų rinkiniu

    1. Produkto apžvalga

    Mūsų stereo „Global Shutter Ego“ kamera yra profesionalus inercinės regos stereo modulis, sukurtas su dviem 2 MP spalvotais „global shutter“ jutikliais, išvedančiais 3840 × 1080 @ 30 kadrų per sekundę didelės raiškos stereo kadrus. Aprūpinta 125° mažo iškraipymo plačiakampiu objektyvu ir 91,56 dB HDR plačiu dinaminiu diapazonu, ji užtikrina stabilų vaizdą esant itin kontrastingam apšvietimui. Ši USB 2.0 „plug-and-play“ kamera yra visiškai suderinama su „Windows“ ir „Linux“ sistemomis ir specialiai sukurta dirbtiniam intelektui, humanoidinių robotų VIO/SLAM algoritmų testavimui, pirmojo asmens duomenų rinkimui ir 3D rekonstrukcijai. Skirtingai nuo įprastų dviejų objektyvų modulių, skirtų biometriniam atpažinimui, mūsų „ego“ kamera integruoja 6 ašių IMU su GPIO mikrosekundžių aparatinės įrangos sinchronizavimu, kad išspręstų laiko asinchroninio ir želė iškraipymo problemas robotų mokymosi tyrimuose.

    2. Pagrindinės techninės specifikacijos ir privalumai

    Dvigubi 2 MP spalvoti globalūs užrakto jutikliai 3840 × 1080, 30 kadrų per sekundę raiška, visiškai pašalina drebučių iškraipymą greito dinaminio judėjimo metu, puikiai tinka greitaeigių robotų judesių duomenims fiksuoti.

    91,56 dB HDR ir 125° mažo iškraipymo fiksuotas M12 objektyvas Subalansuota ekspozicija esant stipriam foniniam apšvietimui arba prieblandoje; minimalus geometrinis iškraipymas, užtikrinantis tikslų stereofoninio gylio apskaičiavimą.

    Integruotas 6 ašių IMU su GPIO aparatinės įrangos paleidiklio sinchronizavimu Itin tikslus <10 μs laiko suderinimas tarp stereo vaizdų ir inercinių duomenų efektyviai apsaugo nuo ilgalaikio padėties nustatymo poslinkio kuriant VINS-Fusion, OpenVINS ir SLAM.

    Išsamus kelių platformų SDK ir keli duomenų išvesties formatai Nemokamas oficialus SDK su Python ir C++ demonstraciniais kodais. Vietinė TF kortelės saugykla palaiko MP4 vaizdo įrašus + IMU CSV žurnalus; sinchronizuotus ROSbag ir MCAP duomenų rinkinius galima eksportuoti į pagrindinį kompiuterį, kad būtų galima apmokyti robotą imituoti. Visos kameros yra iš anksto sukalibruotos gamykloje su vidiniais, išoriniais ir kameros-IMU transformacijos parametrais.

    USB 2.0 „Plug-and-Play“ suderinamumas Kompaktiška PCB struktūra, lengvas diegimas, vietinis „Windows“ ir „Linux“ palaikymas be sudėtingo tvarkyklių diegimo.

    Pagalba Prekyba, Didmeninė prekyba
    Gamyklos sertifikatai ISO9001/ISO14001
    QC komanda 50 narių, 100% patikrinimas prieš išsiuntimą
    Individualus laikas 7 dienos
    Mėginių laikas 3 dienos
    užklausadetalė
Paspauskite „Enter“, kad ieškotumėte, arba „ESC“, kad uždarytumėte