-
Стерео его камера со глобален затворач со синхронизирана 6-оска IMU, GPIO хардверска синхронизација за отелотворена вештачка интелигенција, колекција на податоци за роботи VIO SLAM
1. Преглед на производот
Нашата стерео его камера со глобален затворач е професионална стерео модул со инерцијален вид, изграден со двојни сензори за глобален затворач во боја од 2MP, кој произведува стерео рамки со висока дефиниција од 3840×1080@30fps. Опремена со широк објектив со ниска дисторзија од 125° и широк динамички опсег од 91,56dB HDR, таа обезбедува стабилно снимање под екстремен контраст на светлината. Оваа USB2.0 камера „plug-and-play“ е целосно компатибилна со Windows и Linux системите, прилагодена за отелотворена вештачка интелигенција, тестирање на алгоритми VIO/SLAM од хуманоиден робот, собирање податоци од прво лице и 3D реконструкција. Различна од обичните модули со двоен објектив за биометриско препознавање, нашата его камера интегрира 6-осен IMU со GPIO микросекундна хардверска синхронизација за решавање на точки на болка кај асинхрона временска и желе дисторзија за истражување на учењето роботи.
2. Основни технички спецификации и предности
Двојни сензори за глобална бленда во боја од 2MP Резолуција од 3840×1080@30fps, целосно ја елиминира дисторзијата во форма на желе за време на брзо динамичко движење, совршено за снимање на податоци за движење на робот со голема брзина.91,56dB HDR и фиксен M12 објектив со мала дисторзија од 125° Балансирана експозиција при силно позадинско осветлување или слаба средина; минимално геометриско изобличување за да се обезбеди прецизно пресметување на длабочината на стерео.Вграден 6-осен IMU со GPIO хардверска синхронизација за активирање Ултрапрецизното временско усогласување од <10µs помеѓу стерео сликите и инерцијалните податоци ефикасно спречува долгорочно позиционирање за развој на VINS-Fusion, OpenVINS и SLAM.Комплетен крос-платформски SDK и повеќекратни излезни формати на податоци Бесплатен официјален SDK со демо кодови на Python и C++. Локалното складирање на TF картичка поддржува MP4 видеа + IMU CSV логови; синхронизираните ROSbag и MCAP податочни множества може да се извезат на компјутер-домаќин за обука за учење за имитација на робот. Сите камери се фабрички претходно калибрирани со внатрешни, надворешни параметри и параметри за трансформација на IMU камерата.USB 2.0 компатибилност „вклучи и пушти“ Компактна структура на печатена плочка, лесно распоредување, вградена поддршка за Windows и Linux без комплицирана инсталација на драјвери.Поддршка Трговија, големопродажбаФабрички сертификати ISO9001/ISO14001Тим за контрола на квалитет 50 членови, 100% инспекција пред испоракаПрилагодено време 7 денаВреме на примероци 3 дена
