-
กล้องสเตอริโอแบบ Global Shutter Ego พร้อม IMU 6 แกนแบบซิงโครไนซ์, การซิงค์ฮาร์ดแวร์ GPIO สำหรับ AI ในตัว, ชุดข้อมูลหุ่นยนต์ VIO SLAM
1. ภาพรวมผลิตภัณฑ์
กล้อง Stereo Global Shutter Ego ของเราเป็นโมดูลสเตอริโอแบบวิชั่น-เฉื่อยระดับมืออาชีพ สร้างขึ้นด้วยเซ็นเซอร์ Global Shutter สีคู่ความละเอียด 2MP ให้ภาพสเตอริโอความละเอียดสูง 3840×1080@30fps มาพร้อมเลนส์มุมกว้าง 125° ที่มีการบิดเบือนต่ำ และช่วงไดนามิกกว้าง HDR 91.56dB ทำให้ได้ภาพที่เสถียรภายใต้ความแตกต่างของแสงที่รุนแรง กล้องแบบเสียบแล้วใช้งานได้ทันทีผ่าน USB 2.0 นี้เข้ากันได้กับระบบ Windows และ Linux ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับ AI ในร่างกาย การทดสอบอัลกอริทึม VIO/SLAM ของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ การรวบรวมชุดข้อมูลมุมมองบุคคลที่หนึ่ง และการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ แตกต่างจากโมดูลเลนส์คู่ทั่วไปสำหรับการจดจำไบโอเมตริก กล้อง Ego ของเรารวม IMU 6 แกนเข้ากับการซิงค์ฮาร์ดแวร์ระดับไมโครวินาที GPIO เพื่อแก้ปัญหาความไม่ตรงกันของเวลาและการบิดเบือนของภาพในการวิจัยการเรียนรู้ของหุ่นยนต์
2. ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลักและข้อดี
เซ็นเซอร์ Global Shutter สี 2MP คู่ ความละเอียด 3840×1080 ที่ 30 เฟรมต่อวินาที ช่วยขจัดปัญหาภาพบิดเบี้ยวขณะเคลื่อนไหวเร็วได้อย่างสมบูรณ์ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการบันทึกข้อมูลการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ความเร็วสูงHDR 91.56dB และเลนส์ M12 แบบคงที่ 125° ลดการบิดเบือนต่ำ การปรับสมดุลแสงสีภายใต้แสงด้านหลังที่แรงหรือสภาพแวดล้อมที่มืดสลัว การบิดเบือนทางเรขาคณิตให้น้อยที่สุดเพื่อให้มั่นใจได้ว่าการคำนวณความลึกแบบสเตอริโอมีความแม่นยำเซ็นเซอร์ IMU 6 แกนในตัว พร้อมการซิงค์ทริกเกอร์ฮาร์ดแวร์ GPIO การจัดเรียงเวลาที่แม่นยำเป็นพิเศษ (<10μs) ระหว่างภาพสเตอริโอและข้อมูลเฉื่อย ช่วยป้องกันการคลาดเคลื่อนของตำแหน่งในระยะยาวได้อย่างมีประสิทธิภาพ สำหรับการพัฒนา VINS-Fusion, OpenVINS และ SLAMSDK ที่สมบูรณ์แบบสำหรับหลายแพลตฟอร์ม และรูปแบบการส่งออกข้อมูลหลากหลายรูปแบบ SDK อย่างเป็นทางการฟรี พร้อมโค้ดสาธิต Python และ C++ รองรับการจัดเก็บข้อมูลใน TF card ในเครื่องสำหรับวิดีโอ MP4 และบันทึกข้อมูล IMU CSV สามารถส่งออกชุดข้อมูล ROSbag และ MCAP ที่ซิงโครไนซ์แล้วไปยังพีซีโฮสต์เพื่อใช้ในการฝึกฝนการเรียนรู้แบบเลียนแบบของหุ่นยนต์ กล้องทุกตัวได้รับการปรับเทียบจากโรงงานแล้วด้วยพารามิเตอร์ภายใน ภายนอก และการแปลงค่ากล้อง-IMUรองรับการเสียบและใช้งานได้ทันทีผ่าน USB 2.0 โครงสร้าง PCB ขนาดกะทัดรัด ติดตั้งง่าย รองรับ Windows และ Linux โดยตรงโดยไม่ต้องติดตั้งไดรเวอร์ที่ยุ่งยากสนับสนุน การค้าส่งใบรับรองจากโรงงาน ISO9001/ISO14001ทีม QC สมาชิก 50 คน ตรวจสอบ 100% ก่อนจัดส่งเวลาที่ปรับแต่งเอง 7 วันตัวอย่างเวลา 3 วัน
สวัสดี ยินดีต้อนรับเข้าชมสินค้าของเรา!
