-
Стерео глобална затворна его камера със синхронизирана 6-осна IMU, GPIO хардуерна синхронизация за внедрен изкуствен интелект, VIO SLAM събиране на данни за роботи
1. Общ преглед на продукта
Нашата стерео глобално-затворена его камера е професионален визуално-инерционен стерео модул, изграден с двойни 2MP цветни глобално-затворни сензори, извеждащи 3840×1080@30fps стерео кадри с висока разделителна способност. Оборудвана със 125° широкоъгълен обектив с ниско изкривяване и 91.56dB HDR широк динамичен диапазон, тя осигурява стабилно изображение при екстремен светлинен контраст. Тази USB2.0 plug-and-play камера е напълно съвместима с Windows и Linux системи, създадена специално за внедрен изкуствен интелект, тестване на VIO/SLAM алгоритми за хуманоидни роботи, събиране на данни от първо лице и 3D реконструкция. За разлика от обикновените модули с два обектива за биометрично разпознаване, нашата его камера интегрира 6-осен IMU с GPIO микросекундна хардуерна синхронизация, за да реши проблемите с времевата асинхронност и желеобразното изкривяване при изследвания на обучението на роботи.
2. Основни технически спецификации и предимства
Двойни 2MP цветни сензори за глобален затвор Резолюция 3840×1080@30fps, напълно елиминира желеобразното изкривяване по време на бързо динамично движение, идеално за заснемане на данни за движението на роботи с висока скорост.91.56dB HDR и фиксиран обектив M12 с ниско изкривяване 125° Балансирана експозиция при силна подсветка или слаба среда; минимално геометрично изкривяване, за да се осигури точно изчисление на стерео дълбочината.Вграден 6-осен IMU с GPIO хардуерна синхронизация на тригерите Ултрапрецизното времево подравняване <10μs между стерео изображенията и инерционните данни ефективно предотвратява дългосрочното отклонение на позиционирането за разработване на VINS-Fusion, OpenVINS и SLAM.Пълен кросплатформен SDK и множество формати за изход на данни Безплатен официален SDK с демо кодове на Python и C++. Локалното съхранение на TF карта поддържа MP4 видеоклипове + IMU CSV лог файлове; синхронизираните набори от данни ROSbag и MCAP могат да бъдат експортирани на хост компютър за обучение по имитация на роботи. Всички камери са фабрично калибрирани с вътрешни, външни и параметри за трансформация камера-IMU.Съвместимост с USB 2.0 Plug-and-Play Компактна структура на печатни платки, лесно внедряване, вградена поддръжка за Windows и Linux без сложно инсталиране на драйвери.Поддръжка Търговия, Търговия на едроФабрични сертификати ISO9001/ISO14001Екип за контрол на качеството 50 членове, 100% проверка преди изпращанеПерсонализирано време 7 дниВреме за проби 3 дни
Здравейте, заповядайте да се запознаете с нашите продукти!
