-
Kamera stereo Ego z globalną migawką i zsynchronizowanym 6-osiowym IMU, sprzętowa synchronizacja GPIO dla wrodzonej sztucznej inteligencji, zbiór danych robota VIO SLAM
1. Przegląd produktu
Nasza kamera stereoskopowa Ego z globalną migawką to profesjonalny, inercyjny moduł stereo z wizją, zbudowany z dwóch kolorowych czujników globalnej migawki o rozdzielczości 2 MP, generujący klatki stereo o wysokiej rozdzielczości 3840×1080@30fps. Wyposażona w szerokokątny obiektyw o kącie widzenia 125° i niskim zniekształceniu oraz szeroki zakres dynamiki HDR 91,56 dB, zapewnia stabilny obraz przy ekstremalnym kontraście światła. Ta kamera typu plug-and-play z interfejsem USB 2.0 jest w pełni kompatybilna z systemami Windows i Linux, stworzona specjalnie do zastosowań w sztucznej inteligencji, testowania algorytmów VIO/SLAM robotów humanoidalnych, gromadzenia danych z perspektywy pierwszej osoby oraz rekonstrukcji 3D. W odróżnieniu od standardowych modułów z dwoma obiektywami do rozpoznawania biometrycznego, nasza kamera ego integruje 6-osiowy układ IMU z mikrosekundową synchronizacją sprzętową GPIO, aby rozwiązać problemy związane z asynchronicznością czasową i zniekształceniami galaretowatymi w badaniach nad uczeniem się robotów.
2. Podstawowe dane techniczne i zalety
Podwójne 2-megapikselowe kolorowe czujniki migawki globalnej Rozdzielczość 3840×1080@30fps całkowicie eliminuje zniekształcenia galaretowate występujące podczas szybkich, dynamicznych ruchów, co doskonale sprawdza się przy przechwytywaniu danych o ruchu robotów o dużej prędkości.91,56 dB HDR i 125° stały obiektyw M12 o niskim poziomie zniekształceń Zrównoważona ekspozycja przy silnym podświetleniu lub słabym oświetleniu; minimalne zniekształcenia geometryczne gwarantują dokładne obliczenie głębi stereo.Wbudowany 6-osiowy IMU z synchronizacją sprzętową GPIO Trigger Sync Ultraprecyzyjne wyrównanie czasowe obrazów stereo i danych bezwładnościowych wynoszące <10 μs skutecznie zapobiega długoterminowym odchyleniom pozycjonowania podczas opracowywania VINS-Fusion, OpenVINS i SLAM.Kompletny zestaw SDK dla wielu platform i wiele formatów wyjściowych danych Darmowy, oficjalny zestaw SDK z kodami demonstracyjnymi Pythona i C++. Lokalna pamięć na karcie TF obsługuje filmy MP4 + logi CSV IMU; zsynchronizowane zestawy danych ROSbag i MCAP można eksportować na komputer hosta w celu szkolenia w zakresie imitacji robota. Wszystkie kamery są fabrycznie skalibrowane z parametrami wewnętrznymi, zewnętrznymi oraz transformacji kamera-IMU.Zgodność z USB 2.0 Plug-and-Play Kompaktowa struktura PCB, łatwe wdrożenie, natywna obsługa systemów Windows i Linux bez skomplikowanej instalacji sterowników.Wsparcie Handel hurtowyCertyfikaty fabryczne ISO9001/ISO14001Zespół QC 50 członków, 100% kontroli przed wysyłkąCzas dostosowany do potrzeb 7 dniCzas próbek 3 dni
Witaj, zapraszamy do zapoznania się z naszymi produktami!
