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ステレオグローバルシャッターEGOカメラ、同期6軸IMU、身体化AI用GPIOハードウェア同期、VIO SLAMロボットデータセット収集
1. 製品概要
当社のステレオ グローバル シャッター Ego カメラは、デュアル 2MP カラー グローバル シャッター センサーを搭載したプロフェッショナルなビジョン慣性ステレオ モジュールで、3840×1080@30fps の高解像度ステレオ フレームを出力します。125° の低歪み広角レンズと 91.56dB HDR 広ダイナミック レンジを備え、極端な光コントラスト下でも安定したイメージングを実現します。この USB2.0 プラグアンドプレイ カメラは、Windows および Linux システムと完全に互換性があり、具現化された AI、ヒューマノイド ロボット VIO/SLAM アルゴリズム テスト、一人称データセットの収集、および 3D 再構成用に特別に設計されています。生体認証用の一般的なデュアル レンズ モジュールとは異なり、当社の Ego カメラは 6 軸 IMU と GPIO マイクロ秒ハードウェア同期を統合し、ロボット学習研究における時間非同期とゼリー歪みの問題を解決します。
2．主要技術仕様と利点
デュアル2MPカラーグローバルシャッターセンサー 3840×1080@30fpsの解像度により、高速な動的動作時のゼリー状の歪みを完全に解消し、高速ロボットの動作データをキャプチャするのに最適です。91.56dB HDR & 125°低歪み固定M12レンズ 強い逆光下や暗い環境下でも露出をバランスよく調整し、幾何学的歪みを最小限に抑えることで、正確な立体視深度計算を実現します。GPIOハードウェアトリガー同期機能を備えた6軸IMU内蔵 ステレオ画像と慣性データ間の超高精度（10μs未満）な時間アライメントにより、VINS-Fusion、OpenVINS、SLAM開発における長期的な位置ずれを効果的に防止します。完全なクロスプラットフォームSDKと複数のデータ出力フォーマット PythonとC++のデモコードが付属した無料の公式SDK。ローカルTFカードストレージはMP4ビデオとIMU CSVログをサポート。同期されたROSbagおよびMCAPデータセットはホストPCにエクスポートして、ロボットの模倣学習トレーニングに使用できます。すべてのカメラは、内部パラメータ、外部パラメータ、およびカメラ-IMU変換パラメータを使用して工場出荷時に事前キャリブレーションされています。USB 2.0プラグアンドプレイ対応 コンパクトな基板構造、容易な導入、複雑なドライバのインストール不要でWindowsとLinuxをネイティブサポート。サポート 貿易、卸売工場認証 ISO9001/ISO14001品質管理チーム メンバー50名、出荷前に100%検査を実施カスタマイズされた時間 7日間サンプル時間 3日間
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