-
Stereo Global Shutter Ego-kamera med synkroniseret 6-akset IMU, GPIO-hardwaresynkronisering til indlejret AI, VIO SLAM-robotdatasætindsamling
1. Produktoversigt
Vores Stereo Global Shutter Ego-kamera er et professionelt vision-inertielt stereomodul bygget med to 2MP farve-globale lukkersensorer, der udsender 3840×1080@30fps high-definition stereobilleder. Udstyret med et 125° vidvinkelobjektiv med lav forvrængning og et 91,56 dB HDR bredt dynamisk område, leverer det stabil billeddannelse under ekstrem lyskontrast. Dette USB2.0 plug-and-play-kamera er fuldt kompatibelt med Windows- og Linux-systemer og er skræddersyet til indbygget AI, test af humanoide robot VIO/SLAM-algoritmer, indsamling af førstepersonsdata og 3D-rekonstruktion. I modsætning til almindelige dobbeltlinsemoduler til biometrisk genkendelse integrerer vores ego-kamera en 6-akset IMU med GPIO-mikrosekund hardwaresynkronisering for at løse tidsasynkrone og geléforvrængning-smertepunkter til robotlæringsforskning.
2. Kernetekniske specifikationer og fordele
Dobbelte 2MP farvesensorer med global lukker 3840×1080@30fps opløsning eliminerer fuldstændigt jelly distortion under hurtig dynamisk bevægelse, perfekt til at optage robotbevægelsesdata med høj hastighed.91,56 dB HDR og 125° lavforvrængning med fast M12-linse Balanceret eksponering under stærkt modlys eller svagt miljø; minimal geometrisk forvrængning for at sikre nøjagtig beregning af stereodybde.Indbygget 6-akset IMU med GPIO Hardware Trigger Sync Ultrapræcis <10 μs tidsjustering mellem stereobilleder og inertielle data forhindrer effektivt langvarig positioneringsdrift ved VINS-Fusion-, OpenVINS- og SLAM-udvikling.Komplet SDK på tværs af platforme og flere dataoutputformater Gratis officiel SDK med Python- og C++-demokoder. Lokal TF-kortlagring understøtter MP4-videoer + IMU CSV-logfiler; synkroniserede ROSbag- og MCAP-datasæt kan eksporteres til værts-pc'en til robotimitationstræning. Alle kameraer er fabrikskalibreret med intrinsiske, ekstrinsiske og kamera-IMU-transformationsparametre.USB 2.0 Plug-and-Play-kompatibilitet Kompakt printkortstruktur, nem implementering, indbygget understøttelse af Windows og Linux uden kompliceret driverinstallation.Støtte Handel, EngroshandelFabrikscertificeringer ISO9001/ISO14001QC-teamet 50 medlemmer, 100% inspektion før forsendelseTilpasset tid 7 dagePrøvetid 3 dage
