-
Ego kamera estereo obturadore globalarekin, 6 ardatzeko IMU sinkronizatuarekin, GPIO hardware sinkronizazioarekin, IA gorpuztuarentzat, VIO SLAM robot datu-multzoen bilduma
1. Produktuaren ikuspegi orokorra
Gure Stereo Global Shutter Ego Kamera ikusmen-inertzia estereo modulua da, 2MP-ko koloretako obturadore globaleko bi sentsorerekin eraikia, 3840 × 1080 @ 30 fps-ko definizio handiko estereo fotograma irteera ematen duena. 125 °-ko distortsio baxuko lente zabalarekin eta 91.56 dB HDR gama dinamiko zabalarekin hornituta, irudi egonkorrak eskaintzen ditu argi-kontraste handietan. USB 2.0 plug-and-play kamera hau guztiz bateragarria da Windows eta Linux sistemekin, IA gorpuztuarentzat, VIO/SLAM algoritmoaren probak egiteko, lehen pertsonako datu-multzoen bilketarako eta 3D berreraikuntzarako neurrira egina. Ezagutza biometrikorako ohiko lente bikoitzeko moduluetatik desberdina, gure ego kamerak 6 ardatzeko IMU bat integratzen du GPIO mikrosegundoko hardware sinkronizazioarekin, roboten ikaskuntzaren ikerketan denbora asinkronoa eta distortsio gelatina arazoak konpontzeko.
2. Oinarrizko zehaztapen teknikoak eta abantailak
2MP koloretako obturadore globaleko sentsore bikoitzak 3840 × 1080 @ 30 fps bereizmenak gelatina-distortsioa erabat ezabatzen du mugimendu dinamiko azkarrean, abiadura handiko roboten mugimendu-datuak jasotzeko aproposa.91.56dB HDR eta 125°-ko distortsio baxuko M12 lente finkoa Esposizio orekatua atzeko argi bizian edo ingurune ilunpean; distortsio geometriko minimoa sakonera estereoaren kalkulu zehatza bermatzeko.GPIO hardware abiarazle sinkronizazioarekin integratutako 6 ardatzeko IMUa Irudi estereoen eta inertzia-datuen arteko denbora-lerrokatze ultra-zehatzak, <10μs-ko denbora-lerrokatzeak, VINS-Fusion, OpenVINS eta SLAM garapenerako epe luzeko kokapen-desbideratzea eraginkortasunez eragozten du.Plataforma anitzeko SDK osoa eta datu-irteera formatu anitzak Doako SDK ofiziala Python eta C++ demo kodeekin. Tokiko TF txartelen biltegiratzeak MP4 bideoak + IMU CSV erregistroak onartzen ditu; sinkronizatutako ROSbag eta MCAP datu-multzoak ordenagailu nagusira esportatu daitezke roboten imitazio ikaskuntza entrenatzeko. Kamera guztiak fabrikan aurrez kalibratuta daude parametro intrintsekoekin, estrinsekoekin eta kamera-IMU eraldaketarekin.USB 2.0 Plug-and-Play bateragarritasuna PCB egitura trinkoa, hedapen erraza, Windows eta Linuxerako euskarri natiboa, kontrolatzaile konplexuen instalaziorik gabe.Laguntza Merkataritza, HandizkakoFabrika Ziurtagiriak ISO9001/ISO14001Kalitate Kontrol Taldea 50 kide, %100eko ikuskapena bidali aurretikDenbora pertsonalizatua 7 egunLaginak hartzeko denbora 3 egun
Kaixo, ongi etorri gure produktuak kontsultatzera!
