-
ထပ်တူပြုထားသော 6-Axis IMU၊ Embodized AI အတွက် GPIO Hardware Sync၊ VIO SLAM Robot Dataset Collection ပါရှိသော Stereo Global Shutter Ego ကင်မရာ
၁။ ထုတ်ကုန်ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်
ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ Stereo Global Shutter Ego Camera ဟာ dual 2MP color global shutter sensor တွေနဲ့ တည်ဆောက်ထားတဲ့ professional vision-inertial stereo module တစ်ခုဖြစ်ပြီး 3840×1080@30fps high-definition stereo frame တွေကို ထုတ်ပေးနိုင်ပါတယ်။ 125° low-distortion wide lens နဲ့ 91.56dB HDR wide dynamic range တပ်ဆင်ထားတဲ့အတွက် အလင်းရောင်အလွန်နည်းတဲ့ contrast အောက်မှာ တည်ငြိမ်တဲ့ imaging ကို ပေးစွမ်းနိုင်ပါတယ်။ ဒီ USB2.0 plug-and-play ကင်မရာဟာ Windows နဲ့ Linux system တွေနဲ့ အပြည့်အဝ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပြီး ပေါင်းစပ်ထားတဲ့ AI၊ humanoid robot VIO/SLAM algorithm testing၊ first-person dataset collection နဲ့ 3D reconstruction အတွက် သီးသန့်ထုတ်လုပ်ထားပါတယ်။ biometric recognition အတွက် သာမန် dual-lens module တွေနဲ့ မတူဘဲ ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ ego ကင်မရာမှာ 6-axis IMU နဲ့ GPIO microsecond hardware sync ကို ပေါင်းစပ်ထားပြီး robot learning research အတွက် time asynchronous နဲ့ jelly distortion pain point တွေကို ဖြေရှင်းပေးပါတယ်။
၂။ အဓိက နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များနှင့် အားသာချက်များ
2MP အရောင် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ရှပ်တာ အာရုံခံကိရိယာနှစ်ခု 3840×1080@30fps ရုပ်ထွက်အရည်အသွေး၊ မြန်ဆန်သော ရွေ့လျားမှုအတွင်း ဂျယ်လီပုံပျက်ခြင်းကို လုံးဝဖယ်ရှားပေးပြီး မြန်နှုန်းမြင့် စက်ရုပ်ရွေ့လျားမှုဒေတာကို ဖမ်းယူရန်အတွက် ပြီးပြည့်စုံပါသည်။91.56dB HDR နှင့် 125° Low-Distortion Fixed M12 မှန်ဘီလူး နောက်ခံအလင်းရောင်အားကောင်းသော သို့မဟုတ် မှိန်မှိန်သောပတ်ဝန်းကျင်အောက်တွင် မျှတသော exposure၊ တိကျသော stereo depth တွက်ချက်မှုကိုသေချာစေရန် geometric distortion အနည်းဆုံး။GPIO Hardware Trigger Sync ပါ၀င်သော 6-axis IMU ပါ၀င်သည် စတီရီယိုပုံရိပ်များနှင့် inertial data အကြား အလွန်တိကျသော <10μs အချိန်ညှိနှိုင်းမှုသည် VINS-Fusion၊ OpenVINS နှင့် SLAM ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် ရေရှည်နေရာချထားမှုရွေ့လျားမှုကို ထိရောက်စွာတားဆီးပေးသည်။ပြီးပြည့်စုံသော Cross-Platform SDK နှင့် Multiple Data Output Formats Python & C++ demo codes များပါရှိသော အခမဲ့တရားဝင် SDK။ ဒေသတွင်း TF ကတ်သိုလှောင်မှုသည် MP4 ဗီဒီယိုများ + IMU CSV မှတ်တမ်းများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ထပ်တူပြုထားသော ROSbag & MCAP datasets များကို စက်ရုပ်တုပခြင်းသင်ယူမှုလေ့ကျင့်မှုအတွက် host PC တွင် ထုတ်ယူနိုင်သည်။ ကင်မရာအားလုံးကို intrinsic၊ extrinsic နှင့် camera-IMU transformation parameters များဖြင့် စက်ရုံတွင်ကြိုတင်ချိန်ညှိထားသည်။USB 2.0 ပလပ်-အင်-ပလေး တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်မှု ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော PCB ဖွဲ့စည်းပုံ၊ လွယ်ကူစွာ ဖြန့်ကျက်နိုင်ခြင်း၊ ရှုပ်ထွေးသော driver ထည့်သွင်းခြင်းမရှိဘဲ Windows နှင့် Linux အတွက် native support။ပံ့ပိုးမှု ကုန်သွယ်ရေး၊ လက်ကားရောင်းချခြင်းစက်ရုံအသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ ISO9001/ISO14001အရည်အသွေးစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့ အဖွဲ့ဝင် ၅၀၊ တင်ပို့မှုမပြုမီ ၁၀၀% စစ်ဆေးခြင်းစိတ်ကြိုက်အချိန် ၇ ရက်နမူနာအချိန် ၃ ရက်
မင်္ဂလာပါ၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ ထုတ်ကုန်များကို တိုင်ပင်ဆွေးနွေးရန် ကြိုဆိုပါတယ်။
