-
Camera Ego Caead Byd-eang Stereo gydag IMU 6-Echel Cydamserol, Cydamseru Caledwedd GPIO ar gyfer AI Ymgorfforol, Casglu Set Data Robot VIO SLAM
1. Trosolwg o'r Cynnyrch
Mae ein Camera Ego Caead Byd-eang Stereo yn fodiwl stereo gweledigaeth-inertial proffesiynol wedi'i adeiladu gyda synwyryddion caead byd-eang lliw deuol 2MP, gan allbynnu fframiau stereo diffiniad uchel 3840 × 1080 @ 30fps. Wedi'i gyfarparu â lens lydan afluniad isel 125 ° ac ystod ddeinamig eang HDR 91.56dB, mae'n darparu delweddu sefydlog o dan gyferbyniad golau eithafol. Mae'r camera plygio-a-chwarae USB2.0 hwn yn gwbl gydnaws â systemau Windows a Linux, wedi'i deilwra ar gyfer AI ymgorfforol, profi algorithm VIO / SLAM robot humanoid, casglu set ddata person cyntaf ac ailadeiladu 3D. Yn wahanol i fodiwlau lens deuol cyffredin ar gyfer adnabyddiaeth fiometrig, mae ein camera ego yn integreiddio IMU 6-echel gyda chydamseru caledwedd microeiliad GPIO i ddatrys pwyntiau poen afluniad amser asyncronig jeli ar gyfer ymchwil dysgu robotiaid.
2. Manylebau Technegol Craidd a Manteision
Synwyryddion Caead Byd-eang Lliw 2MP Deuol Datrysiad o 3840 × 1080 @ 30fps, yn dileu ystumio jeli yn llwyr yn ystod symudiad deinamig cyflym, yn berffaith ar gyfer cipio data symudiad robot cyflym.HDR 91.56dB a Lens M12 Sefydlog Ystumio Isel 125° Amlygiad cytbwys o dan olau cefn cryf neu amgylchedd tywyll; ystumio geometrig lleiaf posibl i sicrhau cyfrifiad dyfnder stereo cywir.IMU 6-echel adeiledig gyda Chysoni Sbardun Caledwedd GPIO Mae aliniad amser manwl iawn <10μs rhwng delweddau stereo a data anadweithiol, yn atal drifft lleoli hirdymor yn effeithiol ar gyfer datblygu VINS-Fusion, OpenVINS a SLAM.SDK Traws-lwyfan Cyflawn a Fformatau Allbwn Data Lluosog SDK swyddogol am ddim gyda chodau demo Python a C++. Mae storfa gerdyn TF lleol yn cefnogi fideos MP4 + logiau IMU CSV; gellir allforio setiau data ROSbag a MCAP cydamserol ar gyfrifiadur personol gwesteiwr ar gyfer hyfforddiant dysgu dynwared robotiaid. Mae pob camera wedi'i galibro ymlaen llaw yn y ffatri gyda pharamedrau trawsnewid mewnol, allanol a chamera-IMU.Cydnawsedd Plygio-a-Chwarae USB 2.0 Strwythur PCB cryno, defnydd hawdd, cefnogaeth frodorol ar gyfer Windows a Linux heb osod gyrwyr cymhleth.Cymorth Masnach, CyfanwerthuArdystiadau Ffatri ISO9001/ISO14001Tîm QC 50 aelod, archwiliad 100% cyn cludoAmser wedi'i addasu 7 diwrnodAmser samplau 3 diwrnod
Helo, croeso i ymgynghori â'n cynnyrch!
