-
Стэрэакамера Ego з глабальным затворам, сінхранізаванай 6-восевай інерцыяльнай памяццю (IMU), апаратнай сінхранізацыяй GPIO для ўвасобленага штучнага інтэлекту, зборам набору дадзеных робата VIO SLAM
1. Агляд прадукту
Наша стэрэакамера Ego з глабальным затворам — гэта прафесійны візуальна-інерцыяльны стэрэамодул, пабудаваны з падвойнымі 2-мегапіксельнымі каляровымі датчыкамі глабальнага затвора, якія выдаюць стэрэакадры высокай выразнасці 3840×1080 пры 30 кадрах у секунду. Абсталяваная шырокавугольным аб'ектывам з нізкім узроўнем скажэнняў 125° і шырокім дынамічным дыяпазонам HDR 91,56 дБ, яна забяспечвае стабільную выяву пры экстрэмальным кантрасце святла. Гэтая камера з падтрымкай USB2.0 plug-and-play цалкам сумяшчальная з сістэмамі Windows і Linux, спецыяльна распрацаваная для ўвасобленага штучнага інтэлекту, тэставання алгарытмаў VIO/SLAM для гуманоідных робатаў, збору набораў дадзеных ад першай асобы і 3D-рэканструкцыі. У адрозненне ад звычайных модуляў з падвойным аб'ектывам для біяметрычнага распазнавання, наша камера Ego аб'ядноўвае 6-восевы IMU з мікрасекунднай апаратнай сінхранізацыяй GPIO для вырашэння праблем, звязаных з асінхроннасцю часу і жэлепадобнымі скажэннямі, у даследаваннях навучання робатаў.
2. Асноўныя тэхнічныя характарыстыкі і перавагі
Двайныя 2-мегапіксельныя каляровыя датчыкі глабальнай затрымкі Разрозненне 3840×1080 пры 30 кадрах у секунду цалкам ліквідуе жэлепадобныя скажэнні падчас хуткага дынамічнага руху, ідэальна падыходзіць для захопу дадзеных аб руху робата на высокай хуткасці.91,56 дБ HDR і фіксаваны аб'ектыў M12 з нізкім узроўнем скажэнняў 125° Збалансаваная экспазіцыя пры моцнай падсветцы або цьмяным асяроддзі; мінімальныя геаметрычныя скажэнні для забеспячэння дакладнага разліку глыбіні стэрэа.Убудаваны 6-восевы IMU з сінхранізацыяй апаратнага запуску GPIO Звышдакладнае выраўноўванне часу <10 мкс паміж стэрэамалюнкамі і інерцыяльнымі дадзенымі эфектыўна прадухіляе доўгатэрміновы зрух пазіцыянавання для распрацоўкі VINS-Fusion, OpenVINS і SLAM.Поўны кросплатформенны SDK і некалькі фарматаў вываду дадзеных Бясплатны афіцыйны SDK з дэманстрацыйнымі кодамі Python і C++. Лакальнае сховішча TF-карты падтрымлівае відэа MP4 + журналы IMU CSV; сінхранізаваныя наборы даных ROSbag і MCAP можна экспартаваць на галоўны ПК для навучання імітацыі робата. Усе камеры папярэдне адкалібраваны на заводзе з унутранымі, знешнімі параметрамі і параметрамі пераўтварэння камеры ў IMU.Сумяшчальнасць з USB 2.0 Plug-and-Play Кампактная структура друкаванай платы, лёгкае разгортванне, убудаваная падтрымка Windows і Linux без складанай усталёўкі драйвераў.Падтрымка Гандаль, аптовы гандальСертыфікаты завода ISO9001/ISO14001Каманда кантролю якасці 50 удзельнікаў, 100% праверка перад адпраўкайПерсаналізаваны час 7 дзёнЧас узораў 3 дні
Добры дзень, запрашаем азнаёміцца з нашай прадукцыяй!
