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Stereo-Global-Shutter-Ego-Kamera mit synchronisierter 6-Achsen-IMU, GPIO-Hardware-Synchronisation für verkörperte KI, VIO-SLAM-Roboterdatenerfassung
1. Produktübersicht
Unsere Stereo-Global-Shutter-Ego-Kamera ist ein professionelles Bild-Inertial-Stereomodul mit zwei 2-MP-Farb-Global-Shutter-Sensoren, das hochauflösende Stereobilder mit 3840 × 1080 Pixeln bei 30 Bildern pro Sekunde ausgibt. Ausgestattet mit einem verzerrungsarmen 125°-Weitwinkelobjektiv und einem HDR-Dynamikumfang von 91,56 dB liefert sie auch bei extremen Lichtkontrasten stabile Bilder. Diese USB-2.0-Plug-and-Play-Kamera ist vollständig kompatibel mit Windows- und Linux-Systemen und eignet sich ideal für verkörperte KI, das Testen von VIO/SLAM-Algorithmen für humanoide Roboter, die Erfassung von Ego-Datensätzen und die 3D-Rekonstruktion. Im Gegensatz zu herkömmlichen Dual-Lens-Modulen für die biometrische Erkennung integriert unsere Ego-Kamera eine 6-Achsen-IMU mit GPIO-Mikrosekunden-Hardware-Synchronisierung, um zeitliche Asynchronität und Jelly-Verzerrungen in der Roboterlernforschung zu beheben.
2. Technische Kernspezifikationen und Vorteile
Duale 2-MP-Farbsensoren mit globalem Verschluss Die Auflösung von 3840×1080 bei 30 Bildern pro Sekunde eliminiert vollständig die Jelly-Verzerrung bei schnellen dynamischen Bewegungen und eignet sich perfekt zur Erfassung von Hochgeschwindigkeits-Roboterbewegungsdaten.91,56 dB HDR & 125° verzeichnungsarmes Festbrennweitenobjektiv M12 Ausgewogene Belichtung bei starkem Gegenlicht oder schwacher Beleuchtung; minimale geometrische Verzerrung zur Gewährleistung einer präzisen Stereotiefenberechnung.Integrierte 6-Achsen-IMU mit GPIO-Hardware-Trigger-Synchronisierung Die ultrapräzise Zeitausrichtung zwischen Stereobildern und Inertialdaten (<10μs) verhindert effektiv eine langfristige Positionsdrift bei der Entwicklung von VINS-Fusion, OpenVINS und SLAM.Vollständiges plattformübergreifendes SDK & mehrere Datenausgabeformate Kostenloses offizielles SDK mit Python- und C++-Democode. Lokaler TF-Kartenspeicher unterstützt MP4-Videos und IMU-CSV-Protokolle; synchronisierte ROSbag- und MCAP-Datensätze können für das Training des Roboter-Imitationslernens auf den Host-PC exportiert werden. Alle Kameras sind werkseitig mit intrinsischen, extrinsischen und Kamera-IMU-Transformationsparametern vorkalibriert.USB 2.0 Plug-and-Play-Kompatibilität Kompakte Leiterplattenstruktur, einfache Installation, native Unterstützung für Windows und Linux ohne komplizierte Treiberinstallation.Unterstützung Handel, GroßhandelWerkszertifizierungen ISO9001/ISO14001QC-Team 50 Mitglieder, 100%ige Qualitätskontrolle vor dem VersandBenutzerdefinierte Zeit 7 TageProbenzeit 3 Tage
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