-
Stereo Global Shutter Ego kamera sa sinkroniziranim 6-osnim IMU-om, GPIO hardverskom sinkronizacijom za utjelovljenu umjetnu inteligenciju, VIO SLAM prikupljanje podataka o robotu
1. Pregled proizvoda
Naša stereo ego kamera s globalnim zatvaračem je profesionalni vizualno-inercijalni stereo modul izgrađen s dvostrukim 2MP senzorima globalnog zatvarača u boji, koji daje stereo kadrove visoke razlučivosti od 3840 × 1080 pri 30 sličica u sekundi. Opremljena širokokutnim objektivom s niskim izobličenjem od 125° i širokim dinamičkim rasponom HDR od 91,56 dB, pruža stabilnu sliku pod ekstremnim svjetlosnim kontrastom. Ova USB2.0 kamera s plug-and-play priključkom u potpunosti je kompatibilna s Windows i Linux sustavima, te je prilagođena utjelovljenoj umjetnoj inteligenciji, testiranju VIO/SLAM algoritama humanoidnih robota, prikupljanju podataka iz prvog lica i 3D rekonstrukciji. Za razliku od običnih modula s dvostrukim objektivima za biometrijski pregled, naša ego kamera integrira 6-osni IMU s GPIO mikrosekundnom hardverskom sinkronizacijom kako bi se riješile probleme s vremenskim asinkronim i žele izobličenjem u istraživanju učenja robota.
2. Osnovne tehničke specifikacije i prednosti
Dvostruki 2MP senzori globalnog zatvarača u boji Rezolucija od 3840×1080@30fps, potpuno eliminira žele izobličenje tijekom brzog dinamičkog kretanja, savršeno za snimanje podataka o kretanju robota velikom brzinom.91,56 dB HDR i fiksni objektiv M12 s niskim izobličenjem od 125° Uravnotežena ekspozicija pod jakim pozadinskim osvjetljenjem ili slabim okruženjem; minimalna geometrijska distorzija kako bi se osiguralo točno izračunavanje stereo dubine.Ugrađeni 6-osni IMU s GPIO hardverskom sinkronizacijom okidača Ultraprecizno vremensko usklađivanje <10 μs između stereo slika i inercijalnih podataka učinkovito sprječava dugoročno pomicanje pozicioniranja za razvoj VINS-Fusion, OpenVINS i SLAM.Potpuni višeplatformski SDK i više formata izlaznih podataka Besplatni službeni SDK s demo kodovima za Python i C++. Lokalna pohrana na TF kartici podržava MP4 videozapise + IMU CSV zapise; sinkronizirani skupovi podataka ROSbag i MCAP mogu se izvesti na glavno računalo za obuku imitacije robota. Sve kamere su tvornički kalibrirane s intrinzičnim, ekstrinzičnim i parametrima transformacije kamere i IMU-a.Kompatibilnost s USB 2.0 plug-and-play Kompaktna PCB struktura, jednostavno postavljanje, izvorna podrška za Windows i Linux bez komplicirane instalacije upravljačkih programa.Podrška Trgovina, VeleprodajaTvornički certifikati ISO9001/ISO14001Tim za kontrolu kvalitete 50 članova, 100% pregled prije otpremePrilagođeno vrijeme 7 danaVrijeme uzoraka 3 dana
