-
កាមេរ៉ា Ego ស្តេរ៉េអូ Global Shutter ជាមួយ IMU 6-Axis ដែលបានធ្វើសមកាលកម្ម, ការធ្វើសមកាលកម្មផ្នែករឹង GPIO សម្រាប់ AI ដែលបង្កប់, ការប្រមូលទិន្នន័យមនុស្សយន្ត VIO SLAM
១. ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃផលិតផល
កាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូ Global Shutter Ego របស់យើងគឺជាម៉ូឌុលស្តេរ៉េអូចក្ខុវិស័យ-និចលភាពដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈ ដែលបង្កើតឡើងដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបិទជិតសកលពណ៌ពីរ 2MP ដែលបញ្ចេញរូបភាពស្តេរ៉េអូដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ 3840×1080@30fps។ បំពាក់ដោយកែវថតធំទូលាយដែលមានការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយទាប 125° និងជួរថាមវន្តធំទូលាយ HDR 91.56dB វាផ្តល់នូវរូបភាពដែលមានស្ថេរភាពក្រោមកម្រិតពន្លឺខ្លាំង។ កាមេរ៉ាដោតនិងលេង USB2.0 នេះឆបគ្នាយ៉ាងពេញលេញជាមួយប្រព័ន្ធ Windows និង Linux ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ AI ដែលមានរាងកាយ ការធ្វើតេស្តក្បួនដោះស្រាយ VIO/SLAM មនុស្សយន្ត ការប្រមូលទិន្នន័យមនុស្សទីមួយ និងការកសាងឡើងវិញនូវ 3D។ ខុសពីម៉ូឌុលកែវថតពីរធម្មតាសម្រាប់ការសម្គាល់ជីវមាត្រ កាមេរ៉ា ego របស់យើងរួមបញ្ចូល IMU 6 អ័ក្សជាមួយនឹងការធ្វើសមកាលកម្មផ្នែករឹង GPIO microsecond ដើម្បីដោះស្រាយចំណុចឈឺចាប់នៃការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយពេលវេលា និងចំណុចឈឺចាប់សម្រាប់ការរៀនសូត្ររបស់មនុស្សយន្ត។
2. លក្ខណៈបច្ចេកទេសស្នូល និងគុណសម្បត្តិ
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបិទជិតសកលពណ៌ 2MP ពីរ គុណភាពបង្ហាញ 3840 × 1080 @ 30fps លុបបំបាត់ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយទាំងស្រុងក្នុងអំឡុងពេលចលនាថាមវន្តលឿន ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ចាប់យកទិន្នន័យចលនារ៉ូបូតល្បឿនលឿន។កែវថត M12 ថេរដែលមានការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយទាប 91.56dB HDR និង 125° ការប៉ះពាល់មានតុល្យភាពក្រោមពន្លឺខាងក្រោយខ្លាំង ឬបរិស្ថានស្រអាប់; ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយធរណីមាត្រតិចតួចបំផុត ដើម្បីធានាបាននូវការគណនាជម្រៅស្តេរ៉េអូត្រឹមត្រូវ។IMU 6-axis ដែលភ្ជាប់មកជាមួយជាមួយ GPIO Hardware Trigger Sync ការតម្រឹមពេលវេលា <10μs ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់រវាងរូបភាពស្តេរ៉េអូ និងទិន្នន័យនិចលភាព ការពារការរសាត់ទីតាំងរយៈពេលវែងសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍ VINS-Fusion, OpenVINS និង SLAM បានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។SDK ឆ្លងវេទិកាពេញលេញ និងទម្រង់ទិន្នផលទិន្នន័យច្រើន SDK ផ្លូវការឥតគិតថ្លៃជាមួយលេខកូដសាកល្បង Python និង C++។ ការផ្ទុកទិន្នន័យកាត TF ក្នុងស្រុកគាំទ្រវីដេអូ MP4 + កំណត់ហេតុ CSV IMU; សំណុំទិន្នន័យ ROSbag និង MCAP ដែលបានធ្វើសមកាលកម្មអាចត្រូវបាននាំចេញទៅកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនសម្រាប់ការបណ្តុះបណ្តាលការរៀនធ្វើត្រាប់តាមមនុស្សយន្ត។ កាមេរ៉ាទាំងអស់ត្រូវបានក្រិតតាមខ្នាតជាមុនពីរោងចក្រជាមួយនឹងប៉ារ៉ាម៉ែត្របំលែង intrinsic, extrinsic និង camera-IMU។ភាពឆបគ្នាជាមួយ USB 2.0 Plug-and-Play រចនាសម្ព័ន្ធ PCB តូច ងាយស្រួលដាក់ពង្រាយ ការគាំទ្រដើមសម្រាប់ Windows និង Linux ដោយមិនចាំបាច់ដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាស្មុគស្មាញ។ការគាំទ្រ ពាណិជ្ជកម្ម លក់ដុំវិញ្ញាបនបត្ររោងចក្រ អាយអេសអូ 9001/អាយអេសអូ 14001ក្រុមត្រួតពិនិត្យគុណភាព សមាជិក 50 នាក់ ការត្រួតពិនិត្យ 100% មុនពេលដឹកជញ្ជូនពេលវេលាកំណត់តាមបំណង ៧ ថ្ងៃពេលវេលាគំរូ ៣ ថ្ងៃ
