-
සමමුහුර්ත 6-අක්ෂ IMU සහිත ස්ටීරියෝ ග්ලෝබල් ෂටර් ඊගෝ කැමරාව, එම්බෝඩිඩ් AI සඳහා GPIO දෘඪාංග සමමුහුර්තකරණය, VIO SLAM රොබෝ දත්ත කට්ටල එකතුව
1. නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය
අපගේ ස්ටීරියෝ ග්ලෝබල් ෂටර් ඊගෝ කැමරාව යනු ද්විත්ව 2MP වර්ණ ගෝලීය ෂටර් සංවේදක සමඟ ගොඩනගා ඇති වෘත්තීය දෘෂ්ටි-අවස්ථිති ස්ටීරියෝ මොඩියුලයකි, එය 3840×1080@30fps අධි-විභේදන ස්ටීරියෝ රාමු ප්රතිදානය කරයි. 125° අඩු-විකෘති පළල කාචයක් සහ 91.56dB HDR පුළුල් ගතික පරාසයකින් සමන්විත වන අතර, එය අතිශය ආලෝක වෙනස යටතේ ස්ථාවර රූප ලබා දෙයි. මෙම USB2.0 ප්ලග්-ඇන්ඩ්-ප්ලේ කැමරාව වින්ඩෝස් සහ ලිනක්ස් පද්ධති සමඟ සම්පූර්ණයෙන්ම අනුකූල වේ, මූර්තිමත් AI, හියුමනොයිඩ් රොබෝ VIO/SLAM ඇල්ගොරිතම පරීක්ෂාව, පළමු-පුද්ගල දත්ත කට්ටල එකතු කිරීම සහ 3D ප්රතිනිර්මාණය සඳහා සකස් කර ඇත. ජෛවමිතික හඳුනාගැනීම සඳහා සාමාන්ය ද්විත්ව-කාච මොඩියුලවලට වඩා වෙනස්ව, අපගේ ඊගෝ කැමරාව රොබෝ ඉගෙනුම් පර්යේෂණ සඳහා කාල අසමමුහුර්ත සහ ජෙලි විකෘති වේදනා ලක්ෂ්ය විසඳීම සඳහා GPIO ක්ෂුද්ර තත්පර දෘඩාංග සමමුහුර්තකරණය සමඟ 6-අක්ෂ IMU ඒකාබද්ධ කරයි.
2. මූලික තාක්ෂණික පිරිවිතර සහ වාසි
ද්විත්ව 2MP වර්ණ ගෝලීය ෂටර් සංවේදක 3840×1080@30fps විභේදනය, වේගවත් ගතික චලනය අතරතුර ජෙලි විකෘති කිරීම සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කරයි, අධිවේගී රොබෝ චලන දත්ත ග්රහණය කර ගැනීම සඳහා පරිපූර්ණයි.91.56dB HDR සහ 125° අඩු විකෘති ස්ථාවර M12 කාච ශක්තිමත් පසුබිම් ආලෝකය හෝ අඳුරු පරිසරයක් යටතේ සමතුලිත නිරාවරණය; නිවැරදි ස්ටීරියෝ ගැඹුර ගණනය කිරීම සහතික කිරීම සඳහා අවම ජ්යාමිතික විකෘති කිරීම්.GPIO දෘඪාංග ප්රේරක සමමුහුර්තකරණය සමඟ තිළැලි 6-අක්ෂ IMU ස්ටීරියෝ රූප සහ අවස්ථිති දත්ත අතර අතිශය නිරවද්ය <10μs කාල පෙළගැස්ම, VINS-Fusion, OpenVINS සහ SLAM සංවර්ධනය සඳහා දිගුකාලීන ස්ථානගත කිරීමේ ප්ලාවිතය ඵලදායී ලෙස වළක්වයි.සම්පූර්ණ හරස් වේදිකා SDK සහ බහු දත්ත ප්රතිදාන ආකෘති Python සහ C++ demo කේත සහිත නොමිලේ නිල SDK. දේශීය TF කාඩ්පත් ගබඩාව MP4 වීඩියෝ + IMU CSV ලොග් සඳහා සහය දක්වයි; සමමුහුර්ත ROSbag සහ MCAP දත්ත කට්ටල රොබෝ අනුකරණ ඉගෙනුම් පුහුණුව සඳහා සත්කාරක පරිගණකයට අපනයනය කළ හැකිය. සියලුම කැමරා අභ්යන්තර, බාහිර සහ කැමරා-IMU පරිවර්තන පරාමිතීන් සමඟ කර්මාන්තශාලා පූර්ව ක්රමාංකනය කර ඇත.USB 2.0 ප්ලග්-ඇන්ඩ්-ප්ලේ අනුකූලතාව සංයුක්ත PCB ව්යුහය, පහසු යෙදවීම, සංකීර්ණ ධාවක ස්ථාපනයකින් තොරව Windows සහ Linux සඳහා ස්වදේශීය සහාය.සහාය වෙළඳාම, තොගකර්මාන්තශාලා සහතික ISO9001/ISO14001 නිෂ්පාදන ගුණාංගQC කණ්ඩායම සාමාජිකයින් 50ක්, නැව්ගත කිරීමට පෙර 100% පරීක්ෂාවඅභිරුචිකරණය කළ කාලය දින 7 යිසාම්පල කාලය දින 3 යි
ආයුබෝවන්, අපගේ නිෂ්පාදන උපදෙස් ලබා ගැනීමට සාදරයෙන් පිළිගනිමු!
