-
Стерео глобална затварачка его камера са синхронизованом 6-осном IMU јединицом, GPIO хардверском синхронизацијом за уграђену вештачку интелигенцију, VIO SLAM прикупљање података о роботима
1. Преглед производа
Наша стерео глобална затварачка его камера је професионални визуелно-инерцијални стерео модул направљен са два 2MP сензора за глобални затварач у боји, који емитује стерео кадрове високе дефиниције од 3840×1080 при 30fps. Опремљена ширококутним објективом са ниским изобличењем од 125° и широким динамичким опсегом HDR од 91,56dB, пружа стабилно снимање под екстремним светлосним контрастом. Ова USB2.0 „plug-and-play“ камера је потпуно компатибилна са Windows и Linux системима, направљена за отелотворену вештачку интелигенцију, тестирање VIO/SLAM алгоритама хуманоидних робота, прикупљање података из првог лица и 3D реконструкцију. За разлику од обичних модула са два објектива за биометријско препознавање, наша его камера интегрише 6-осну IMU са GPIO микросекундном хардверском синхронизацијом како би решила проблеме временске асинхроности и желе дисторзије за истраживање учења робота.
2. Основне техничке спецификације и предности
Двоструки 2MP сензори за глобални затварач у боји Резолуција од 3840×1080@30fps, потпуно елиминише желеасто изобличење током брзог динамичког кретања, савршено за снимање података о кретању робота великом брзином.HDR од 91,56 dB и фиксни M12 објектив са ниским изобличењем од 125° Уравнотежена експозиција под јаким позадинским осветљењем или у слабом окружењу; минимална геометријска дисторзија како би се осигурало прецизно израчунавање дубине стерео звука.Уграђени 6-осни IMU са GPIO хардверском синхронизацијом окидача Ултра прецизно временско поравнање <10μs између стерео слика и инерцијалних података, ефикасно спречава дугорочно померање позиционирања за развој VINS-Fusion, OpenVINS и SLAM.Комплетан крос-платформски SDK и вишеструки формати излазних података Бесплатан званични SDK са демо кодовима за Python и C++. Локална меморија на TF картици подржава MP4 видео записе + IMU CSV логове; синхронизовани ROSbag и MCAP скупови података могу се извести на рачунар за обуку имитације робота. Све камере су фабрички калибрисане са унутрашњим, спољашњим и параметрима трансформације камера-IMU.Компатибилност са USB 2.0 „укључи и користи“ Компактна структура ПЦБ-а, једноставно постављање, изворна подршка за Windows и Linux без компликоване инсталације драјвера.Подршка Трговина, ВелепродајаФабрички сертификати ISO9001/ISO14001Тим за контролу квалитета 50 чланова, 100% инспекција пре испорукеПрилагођено време 7 данаВреме узорака 3 дана
