-
Stereo Global Shutter Ego kamera ar sinhronizētu 6 asu IMU, GPIO aparatūras sinhronizāciju iemiesotajam mākslīgajam intelektam, VIO SLAM robotu datu kopas kolekcija
1. Produkta pārskats
Mūsu Stereo Global Shutter Ego kamera ir profesionāls redzes inerciāls stereo modulis, kas veidots ar diviem 2MP krāsu globālā slēdža sensoriem, kas rada 3840×1080@30fps augstas izšķirtspējas stereo kadrus. Aprīkota ar 125° zema kropļojuma platleņķa objektīvu un 91,56 dB HDR plašu dinamisko diapazonu, tā nodrošina stabilu attēlveidošanu ekstremālos gaismas kontrastos. Šī USB2.0 plug-and-play kamera ir pilnībā saderīga ar Windows un Linux sistēmām un ir īpaši izstrādāta mākslīgā intelekta (AI) izmantošanai, humanoīdu robotu VIO/SLAM algoritma testēšanai, pirmās personas datu kopu vākšanai un 3D rekonstrukcijai. Atšķirībā no parastajiem divu objektīvu moduļiem biometriskai atpazīšanai, mūsu ego kamera integrē 6 asu IMU ar GPIO mikrosekundes aparatūras sinhronizāciju, lai risinātu laika asinhronās un želejveida kropļojuma problēmas robotu mācīšanās pētījumos.
2. Galvenās tehniskās specifikācijas un priekšrocības
Divkārši 2MP krāsu globālā slēdža sensori 3840×1080@30 kadri/s izšķirtspēja pilnībā novērš želejveida kropļojumus ātras dinamiskas kustības laikā, ideāli piemērots ātrgaitas robota kustības datu uztveršanai.91,56 dB HDR un 125° fiksēts M12 objektīvs ar zemu kropļojumu Sabalansēta ekspozīcija spēcīgā pretgaismā vai vājā vidē; minimāls ģeometriskais kropļojums, lai nodrošinātu precīzu stereo dziļuma aprēķinu.Iebūvēts 6 asu IMU ar GPIO aparatūras trigera sinhronizāciju Īpaši precīza <10 μs laika saskaņošana starp stereo attēliem un inerciālajiem datiem efektīvi novērš ilgtermiņa pozicionēšanas nobīdi VINS-Fusion, OpenVINS un SLAM izstrādē.Pilnīgs starpplatformu SDK un vairāki datu izvades formāti Bezmaksas oficiālais SDK ar Python un C++ demonstrācijas kodiem. Lokālā TF kartes krātuve atbalsta MP4 video + IMU CSV žurnālus; sinhronizētus ROSbag un MCAP datu kopumus var eksportēt uz resursdatora datoru robotu imitācijas apmācībai. Visas kameras ir rūpnīcā iepriekš kalibrētas ar iekšējiem, ārējiem un kameras-IMU transformācijas parametriem.USB 2.0 Plug-and-Play saderība Kompakta PCB struktūra, vienkārša izvietošana, vietējais atbalsts Windows un Linux bez sarežģītas draiveru instalēšanas.Atbalsts Tirdzniecība, VairumtirdzniecībaRūpnīcas sertifikāti ISO9001/ISO14001Kvalitātes kontroles komanda 50 biedri, 100% pārbaude pirms nosūtīšanasPielāgots laiks 7 dienasParaugu laiks 3 dienas
Sveiki, laipni lūdzam iepazīties ar mūsu produktiem!
