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Cámara estéreo con obturador global y unidad de medición inercial (IMU) de 6 ejes sincronizada, sincronización de hardware GPIO para IA integrada y recopilación de datos de robots VIO SLAM.
1. Descripción general del producto
Nuestra cámara estéreo con obturador global Ego es un módulo estéreo inercial de visión profesional construido con dos sensores de obturador global a color de 2 MP, que emiten fotogramas estéreo de alta definición de 3840 × 1080 a 30 fps. Equipada con una lente gran angular de baja distorsión de 125° y un amplio rango dinámico HDR de 91,56 dB, ofrece imágenes estables bajo un contraste de luz extremo. Esta cámara USB 2.0 plug-and-play es totalmente compatible con sistemas Windows y Linux, diseñada específicamente para IA incorporada, pruebas de algoritmos VIO/SLAM para robots humanoides, recopilación de conjuntos de datos en primera persona y reconstrucción 3D. A diferencia de los módulos de doble lente comunes para reconocimiento biométrico, nuestra cámara Ego integra una IMU de 6 ejes con sincronización de hardware de microsegundos GPIO para resolver los problemas de asincronía temporal y distorsión de gelatina en la investigación de aprendizaje robótico.
2. Especificaciones técnicas principales y ventajas
Sensores duales de obturador global a color de 2 MP Resolución de 3840×1080 a 30 fps, elimina por completo la distorsión por efecto gelatina durante movimientos dinámicos rápidos, perfecta para capturar datos de movimiento de robots a alta velocidad.HDR de 91,56 dB y lente fija M12 de baja distorsión de 125° Exposición equilibrada bajo una fuerte contraluz o en un entorno con poca luz; mínima distorsión geométrica para garantizar un cálculo preciso de la profundidad estéreo.IMU de 6 ejes integrada con sincronización de disparo por hardware GPIO La alineación temporal ultraprecisa (<10 μs) entre las imágenes estéreo y los datos inerciales previene eficazmente la deriva de posicionamiento a largo plazo para el desarrollo de VINS-Fusion, OpenVINS y SLAM.SDK multiplataforma completo y múltiples formatos de salida de datos SDK oficial gratuito con códigos de demostración en Python y C++. El almacenamiento local en tarjeta TF admite vídeos MP4 y registros CSV de la IMU; los conjuntos de datos ROSbag y MCAP sincronizados se pueden exportar al PC host para el entrenamiento de aprendizaje por imitación del robot. Todas las cámaras vienen precalibradas de fábrica con parámetros intrínsecos, extrínsecos y de transformación cámara-IMU.Compatibilidad Plug-and-Play USB 2.0 Estructura de PCB compacta, fácil implementación, compatibilidad nativa con Windows y Linux sin necesidad de una instalación de controladores complicada.Apoyo Comercio, Venta al por mayorCertificaciones de fábrica ISO 9001/ISO 14001Equipo de control de calidad 50 miembros, inspección del 100% antes del envío.Tiempo personalizado 7 díasTiempo de muestras 3 días
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