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सिंक्रोनाइज्ड 6-एक्सिस आईएमयू के साथ स्टीरियो ग्लोबल शटर ईगो कैमरा, एम्बोडेड एआई के लिए जीपीआईओ हार्डवेयर सिंक, वीआईओ एसएलएएम रोबोट डेटासेट संग्रह
1. उत्पाद का अवलोकन
हमारा स्टीरियो ग्लोबल शटर ईगो कैमरा एक पेशेवर विज़न-इनर्शियल स्टीरियो मॉड्यूल है, जिसमें दो 2MP कलर ग्लोबल शटर सेंसर लगे हैं, जो 3840×1080@30fps हाई-डेफिनिशन स्टीरियो फ्रेम आउटपुट करते हैं। 125° लो-डिस्टॉर्शन वाइड लेंस और 91.56dB HDR वाइड डायनेमिक रेंज से लैस यह कैमरा अत्यधिक प्रकाश कंट्रास्ट में भी स्थिर इमेजिंग प्रदान करता है। यह USB2.0 प्लग-एंड-प्ले कैमरा विंडोज और लिनक्स सिस्टम के साथ पूरी तरह से संगत है और विशेष रूप से एम्बोडेड AI, ह्यूमनॉइड रोबोट VIO/SLAM एल्गोरिदम परीक्षण, फर्स्ट-पर्सन डेटासेट संग्रह और 3D पुनर्निर्माण के लिए बनाया गया है। बायोमेट्रिक पहचान के लिए साधारण डुअल-लेंस मॉड्यूल से अलग, हमारा ईगो कैमरा रोबोट लर्निंग अनुसंधान में समय अतुल्यकालिकता और जेली डिस्टॉर्शन जैसी समस्याओं को हल करने के लिए GPIO माइक्रोसेकंड हार्डवेयर सिंक के साथ 6-एक्सिस IMU को एकीकृत करता है।
2. मुख्य तकनीकी विशिष्टताएँ और लाभ
डुअल 2MP कलर ग्लोबल शटर सेंसर 3840×1080@30fps रिज़ॉल्यूशन, तीव्र गतिशील हलचल के दौरान जेली विरूपण को पूरी तरह से समाप्त कर देता है, उच्च गति वाले रोबोट गति डेटा को कैप्चर करने के लिए एकदम सही है।91.56dB HDR और 125° कम विरूपण वाला फिक्स्ड M12 लेंस तेज बैकलाइट या मंद वातावरण में संतुलित एक्सपोजर; सटीक स्टीरियो डेप्थ गणना सुनिश्चित करने के लिए न्यूनतम ज्यामितीय विरूपण।जीपीआईओ हार्डवेयर ट्रिगर सिंक के साथ बिल्ट-इन 6-एक्सिस आईएमयू स्टीरियो छवियों और जड़त्वीय डेटा के बीच 10μs से कम समय का अति-सटीक संरेखण, VINS-Fusion, OpenVINS और SLAM विकास के लिए दीर्घकालिक स्थिति विचलन को प्रभावी ढंग से रोकता है।पूर्ण क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म SDK और एकाधिक डेटा आउटपुट प्रारूप पाइथन और सी++ डेमो कोड के साथ मुफ़्त आधिकारिक SDK उपलब्ध है। लोकल TF कार्ड स्टोरेज MP4 वीडियो और IMU CSV लॉग को सपोर्ट करता है; सिंक्रोनाइज़्ड ROSbag और MCAP डेटासेट को रोबोट इमिटेशन लर्निंग ट्रेनिंग के लिए होस्ट पीसी पर एक्सपोर्ट किया जा सकता है। सभी कैमरे फ़ैक्टरी में ही आंतरिक, बाह्य और कैमरा-IMU ट्रांसफ़ॉर्मेशन पैरामीटर के साथ प्री-कैलिब्रेट किए गए हैं।यूएसबी 2.0 प्लग-एंड-प्ले संगतता कॉम्पैक्ट पीसीबी संरचना, आसान तैनाती, जटिल ड्राइवर इंस्टॉलेशन के बिना विंडोज और लिनक्स के लिए नेटिव सपोर्ट।सहायता व्यापार, थोकफ़ैक्टरी प्रमाणपत्र आईएसओ9001/आईएसओ14001क्यूसी टीम 50 सदस्य, शिपमेंट से पहले 100% निरीक्षणअनुकूलित समय 7 दिननमूनों का समय 3 दिन
