-
Kamera Stereo Global Shutter Ego me IMU të Sinkronizuar me 6 Boshte, Sinkronizim Pajisjesh GPIO për IA të Mishëruar, Koleksion të Dhënash Robotësh VIO SLAM
1. Përmbledhje e produktit
Kamera jonë Stereo Global Shutter Ego është një modul stereo profesional inercial për shikimin, i ndërtuar me sensorë të dyfishtë 2MP me ngjyra globale të mbyllësit, që prodhon korniza stereo me definicion të lartë 3840×1080@30fps. E pajisur me lente të gjerë me shtrembërim të ulët 125° dhe gamë dinamike të gjerë HDR 91.56dB, ajo ofron imazhe të qëndrueshme nën kontrast ekstrem të dritës. Kjo kamera USB2.0 plug-and-play është plotësisht e pajtueshme me sistemet Windows dhe Linux, e krijuar posaçërisht për inteligjencën artificiale të mishëruar, testimin e algoritmit VIO/SLAM të robotit humanoid, mbledhjen e të dhënave në vetën e parë dhe rindërtimin 3D. Ndryshe nga modulet e zakonshme me dy lente për njohje biometrike, kamera jonë ego integron një IMU 6-akshe me sinkronizim harduerësh GPIO mikrosekondë për të zgjidhur pikat e dhimbjes së asinkronit kohor dhe shtrembërimit pelte për kërkimin e të mësuarit të robotëve.
2. Specifikimet dhe Përparësitë Teknike Kryesore
Sensorë të dyfishtë 2MP me ngjyra globale të qepenit Rezolucioni 3840×1080@30fps, eliminon plotësisht shtrembërimin e peltesë gjatë lëvizjes së shpejtë dinamike, perfekt për kapjen e të dhënave të lëvizjes së robotit me shpejtësi të lartë.Lente fikse M12 91.56dB HDR dhe 125° me shtrembërim të ulët Ekspozim i ekuilibruar në dritë të fortë prapa ose në mjedis të zbehtë; shtrembërim minimal gjeometrik për të siguruar llogaritjen e saktë të thellësisë stereo.IMU e integruar me 6 akse me GPIO Hardware Trigger Sync Rreshtimi kohor ultra i saktë <10μs midis imazheve stereo dhe të dhënave inerciale parandalon në mënyrë efektive devijimin afatgjatë të pozicionimit për zhvillimin e VINS-Fusion, OpenVINS dhe SLAM.SDK e plotë ndërplatformë dhe formate të shumëfishta të daljes së të dhënave SDK zyrtar falas me kode demo Python & C++. Memoria lokale e kartës TF mbështet video MP4 + regjistra IMU CSV; grupet e të dhënave të sinkronizuara ROSbag & MCAP mund të eksportohen në PC-në pritëse për trajnim të të mësuarit për imitimin e robotëve. Të gjitha kamerat janë të para-kalibruara nga fabrika me parametra të brendshëm, të jashtëm dhe të transformimit kamera-IMU.Pajtueshmëria USB 2.0 me plug-and-play Strukturë kompakte e PCB-së, vendosje e lehtë, mbështetje native për Windows dhe Linux pa instalim të ndërlikuar të drajverëve.Mbështetje Tregti, ShumicëCertifikimet e fabrikës ISO9001/ISO14001Ekipi i Kontrollit të Cilësisë 50 anëtarë, inspektim 100% para dërgesësKohë e personalizuar 7 ditëKoha e mostrave 3 ditë
