-
Stereo kamera Ego s globálnou uzávierkou, synchronizovanou 6-osovou IMU, hardvérovou synchronizáciou GPIO pre stelesnenú umelú inteligenciu a zberom dát robota VIO SLAM
1. Prehľad produktu
Naša stereo globálna uzávierka Ego kamera je profesionálny vizuálno-inerciálny stereo modul postavený na duálnych 2MP farebných senzoroch globálnej uzávierky, ktoré produkujú stereo snímky s vysokým rozlíšením 3840 × 1080 pri 30 snímok za sekundu. Vďaka širokouhlému objektívu s nízkym skreslením 125° a širokému dynamickému rozsahu HDR 91,56 dB poskytuje stabilný obraz aj pri extrémnom svetelnom kontraste. Táto USB2.0 plug-and-play kamera je plne kompatibilná so systémami Windows a Linux a je vyrobená na mieru pre umelú inteligenciu, testovanie algoritmov VIO/SLAM humanoidných robotov, zber dát z pohľadu prvej osoby a 3D rekonštrukciu. Na rozdiel od bežných modulov s dvoma objektívmi pre biometrické rozpoznávanie naša ego kamera integruje 6-osovú IMU s mikrosekundovou hardvérovou synchronizáciou GPIO na riešenie problémov s časovou asynchrónnosťou a želé skreslením pri výskume učenia robotov.
2. Základné technické špecifikácie a výhody
Duálne 2MP farebné globálne senzory uzávierky Rozlíšenie 3840 × 1080 pri 30 snímok za sekundu, úplne eliminuje želé skreslenie počas rýchleho dynamického pohybu, ideálne na zachytávanie údajov o pohybe robota vysokou rýchlosťou.91,56 dB HDR a pevný objektív M12 s nízkym skreslením a uhlom záberu 125° Vyvážená expozícia pri silnom protisvetle alebo v tmavom prostredí; minimálne geometrické skreslenie pre zabezpečenie presného výpočtu stereo hĺbky.Vstavaná 6-osová IMU so synchronizáciou hardvérového spúšťania GPIO Ultrapresné časové zarovnanie <10 μs medzi stereo snímkami a inerciálnymi údajmi účinne zabraňuje dlhodobému posunu polohy pri vývoji VINS-Fusion, OpenVINS a SLAM.Kompletná multiplatformová SDK a viacero formátov výstupu údajov Bezplatná oficiálna SDK s demo kódmi Python a C++. Lokálne úložisko TF karty podporuje videá MP4 + protokoly IMU CSV; synchronizované súbory údajov ROSbag a MCAP je možné exportovať do hostiteľského počítača pre tréning imitácie robota. Všetky kamery sú predkalibrované z výroby s vnútornými, vonkajšími a transformačnými parametrami kamery a IMU.Kompatibilita s rozhraním USB 2.0 Plug-and-Play Kompaktná štruktúra dosky plošných spojov, jednoduché nasadenie, natívna podpora pre Windows a Linux bez zložitej inštalácie ovládačov.Podpora Obchod, VeľkoobchodCertifikácie továrne ISO9001/ISO14001Tím kontroly kvality 50 členov, 100% kontrola pred odoslanímPrispôsobený čas 7 dníČas vzoriek 3 dni
Dobrý deň, radi sa oboznámime s našimi produktmi!
