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스테레오 글로벌 셔터 방식의 에고 카메라(동기화된 6축 IMU, GPIO 하드웨어 동기화 기능 포함)를 활용한 인공지능 구현, VIO SLAM 로봇 데이터셋 수집
1. 제품 개요
당사의 스테레오 글로벌 셔터 에고 카메라는 듀얼 2MP 컬러 글로벌 셔터 센서를 탑재한 전문가용 비전-관성 스테레오 모듈로, 3840×1080@30fps의 고화질 스테레오 프레임을 출력합니다. 125° 저왜곡 광각 렌즈와 91.56dB HDR 광역 동적 범위(WDR)를 통해 극한의 명암 조건에서도 안정적인 이미지를 제공합니다. USB 2.0 플러그 앤 플레이 방식의 이 카메라는 Windows 및 Linux 시스템과 완벽하게 호환되며, 인공지능(AI), 휴머노이드 로봇 VIO/SLAM 알고리즘 테스트, 1인칭 데이터셋 수집 및 3D 재구성 등에 최적화되어 있습니다. 일반적인 생체 인식용 듀얼 렌즈 모듈과 달리, 당사의 에고 카메라는 6축 IMU와 GPIO 마이크로초 하드웨어 동기화 기능을 통합하여 로봇 학습 연구에서 발생하는 시간 비동기화 및 젤리 왜곡 문제를 해결합니다.
2. 핵심 기술 사양 및 장점
듀얼 2MP 컬러 글로벌 셔터 센서 3840×1080@30fps 해상도로 빠른 동적 움직임 중 젤리 왜곡 현상을 완벽하게 제거하여 고속 로봇 동작 데이터를 캡처하는 데 적합합니다.91.56dB HDR 및 125° 저왜곡 고정 M12 렌즈 강한 역광이나 어두운 환경에서도 균형 잡힌 노출을 유지하고, 기하학적 왜곡을 최소화하여 정확한 입체 심도 계산을 보장합니다.GPIO 하드웨어 트리거 동기화 기능이 내장된 6축 IMU 스테레오 이미지와 관성 데이터 간의 10μs 미만의 초정밀 시간 정렬은 VINS-Fusion, OpenVINS 및 SLAM 개발에서 장기간의 위치 오차 발생을 효과적으로 방지합니다.완벽한 크로스 플랫폼 SDK 및 다양한 데이터 출력 형식 파이썬 및 C++ 데모 코드가 포함된 무료 공식 SDK를 제공합니다. 로컬 TF 카드 저장소는 MP4 비디오와 IMU CSV 로그를 지원하며, 동기화된 ROSbag 및 MCAP 데이터셋을 호스트 PC로 내보내 로봇 모방 학습에 활용할 수 있습니다. 모든 카메라는 내부, 외부 및 카메라-IMU 변환 파라미터를 사용하여 공장에서 사전 보정됩니다.USB 2.0 플러그 앤 플레이 호환성 컴팩트한 PCB 구조, 간편한 배포, 복잡한 드라이버 설치 없이 Windows 및 Linux를 기본적으로 지원합니다.지원하다 무역, 도매공장 인증 ISO9001/ISO14001QC 팀 50개 팀, 출하 전 100% 검사맞춤형 시간 7일샘플 시간 3일
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