-
Камераи стереои Global Shutter Ego бо IMU-и 6-меҳварии ҳамоҳангшуда, GPIO Hardware Sync барои Embodied AI, ҷамъоварии маҷмӯи додаҳои роботҳои VIO SLAM
1. Шарҳи маҳсулот
Камераи Ego-и стереои мо як модули касбии стереои биниш-инерсиалӣ мебошад, ки бо ду сенсори рангаи глобалии пардаи 2MP сохта шудааст ва чаҳорчӯбаҳои стереои баландсифати 3840 × 1080@30fps -ро бароварда мекунад. Бо линзаи паҳнои 125° бо таҳрифи паст ва диапазони динамикии 91.56dB HDR муҷаҳҳаз шудааст, он тасвири устуворро дар зери контрасти шадиди рӯшноӣ таъмин мекунад. Ин камераи USB2.0 "plug-and-play" бо системаҳои Windows ва Linux пурра мувофиқ аст, ки барои зеҳни сунъии таҷассумшуда, санҷиши алгоритми VIO/SLAM роботи гуманоид, ҷамъоварии маҷмӯи додаҳои шахси аввал ва барқарорсозии 3D тарҳрезӣ шудааст. Бар хилофи модулҳои оддии ду линза барои шинохти биометрӣ, камераи Ego-и мо як IMU-и 6-меҳвариро бо ҳамоҳангсозии сахтафзори микросонияи GPIO барои ҳалли нуқтаҳои дарди таҳрифи асинхронӣ ва желе барои таҳқиқоти омӯзиши робот муттаҳид мекунад.
2. Хусусиятҳои асосии техникӣ ва бартариятҳо
Сенсорҳои пардаи глобалии дугонаи рангаи 2MP Қарори 3840 × 1080@30fps, таҳрифи желеро ҳангоми ҳаракати динамикии босуръат комилан аз байн мебарад ва барои сабти маълумоти ҳаракати роботҳои баландсуръат комил аст.91.56dB HDR ва линзаи M12 бо таҳрифи пасти 125° собит Таъсири мутавозин дар зери равшании қавии рӯшноӣ ё муҳити хира; таҳрифи ҳадди ақали геометрӣ барои таъмини ҳисобкунии дақиқи умқи стерео.IMU-и 6-меҳварии дарунсохт бо GPIO Hardware Trigger Sync Ҳамоҳангсозии вақти ултра дақиқи <10μs байни тасвирҳои стерео ва маълумоти инерсиалӣ, самаранок аз гардиши дарозмуддати мавқеъгирӣ барои таҳияи VINS-Fusion, OpenVINS ва SLAM пешгирӣ мекунад.SDK-и пурраи платформаҳои байниплатформавӣ ва форматҳои баромади маълумотҳои сершумор SDK расмии ройгон бо рамзҳои демо Python ва C++. Нигоҳдории корти маҳаллии TF видеоҳои MP4 + гузоришҳои CSV-и IMU-ро дастгирӣ мекунад; маҷмӯаҳои додаҳои ҳамоҳангшудаи ROSbag ва MCAP-ро метавон дар компютери мизбон барои омӯзиши омӯзиши тақлид кардани робот содир кард. Ҳамаи камераҳо бо параметрҳои табдили дохилӣ, беруна ва камера-IMU пешакӣ калибрчен карда шудаанд.Мутобиқати USB 2.0 Plug-and-Play Сохтори компютерии паймон, ҷойгиркунии осон, дастгирии аслӣ барои Windows ва Linux бидуни насби мураккаби драйвер.Дастгирӣ Тиҷорат, яклухтСертификатсияҳои завод ISO9001/ISO14001Дастаи QC 50 аъзо, 100% санҷиш пеш аз интиқолВақти фармоишӣ 7 рӯзВақти намунаҳо 3 рӯз
Салом, хуш омадед ба машварати маҳсулоти мо!
